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标题: 【分享帖】增量式PID参数确定方法 [打印本页]

作者: IRONMAN 时间: 2015-3-19 09:24
标题: 【分享帖】增量式PID参数确定方法
我试过了很好用的，所以和大家分享一下

作者: mataikun 时间: 2015-4-1 07:28
太感谢了，正准备入手开始做呢

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 21:27
楼主在干嘛。。。。。

作者: 克拉克 时间: 2018-1-28 14:03
看帖回帖是一种美德

作者: Gentle 时间: 2018-1-29 09:31
66666666666666666666

作者: overfly 时间: 2018-2-1 20:06
回个帖

作者: Olivia 时间: 2018-2-6 15:18
9999999999999999

作者: 杰喵 时间: 2018-2-6 17:34
不错6666666666666666666

作者: johnC 时间: 2018-2-9 04:55
看起来不错，不知道能用到2018 年stm32F427IIHx 的MCU 里面么？

作者: 火星探索 时间: 2018-2-9 10:11
看一看学习学习

作者: 叮ing~~~ 时间: 2018-2-9 13:58
回一下贴

作者: 麦子到 时间: 2018-6-13 20:34
赞你一个，很缺这个

作者: MA_william 时间: 2018-7-30 17:49
好东西但没金币希望早日

作者: Dany 时间: 2018-11-26 22:36
6666666666666666666666666

作者: via via 时间: 2019-1-5 22:18
厉害！！！！！！

作者: renbin 时间: 2019-1-6 22:40
学习了，慢慢来，多谢大佬

作者: 小T 时间: 2019-1-12 17:33
好东西就要一起分享哈哈

作者: 空白88607254 时间: 2019-1-16 14:40
太感谢了，正准备入手开始做呢

作者: END 时间: 2019-1-26 00:05
看一看学习学习

作者: hit_lian 时间: 2019-3-29 22:16
大神，准备开始做

作者: 惊鸿 时间: 2020-1-13 11:43
看一看，解决遇到的问题

作者: 惊鸿 时间: 2020-1-14 15:06
正在苦恼中，学习学习

作者: djiuser_JjKN3vQ 时间: 2021-4-22 22:13
学习学习

作者: 橡皮人 时间: 2021-5-6 16:48
谢谢谢谢谢x

作者: 魔森 时间: 2021-5-8 16:56
不错，效果非常非常非常非常非常非常好

作者: jerry001 时间: 2021-7-21 16:57
学习一下

作者: Bruce Zhang 时间: 2021-7-25 12:03
所以这是？

作者: 一只萌新www.www. 时间: 2022-4-14 09:38
学习学习

作者: GaussZhou 时间: 2023-4-8 13:27
最近增量式的确遇到了困难呢

作者: 大梦无他 时间: 2023-4-13 08:17
看一看，学习学习

作者: a908gao 时间: 2023-4-25 17:52

作者: a908gao 时间: 2023-4-26 09:06

作者: star5921 时间: 2023-7-15 15:14
看起来很不错

作者: myakisblack 时间: 2023-7-20 16:21
看一看学习线性

作者: 满城尽带丶黄金甲 时间: 2023-11-19 14:04
太厉害了感谢感谢

作者: 泽熙 时间: 2023-12-6 11:57
学习学习学习学习学习学习

作者: Bccbrr 时间: 2023-12-18 19:55

叮ing~~~ 发表于 2018-2-9 13:58
回一下贴

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

作者: Bccbrr 时间: 2023-12-18 20:45

叮ing~~~ 发表于 2018-2-9 13:58
回一下贴

把陀螺仪的yaw值代替yaw轴云台的角度值放在yaw轴云台的位置环，然后就可以分别控制云台和底盘了，剩下的自己想吧

作者: understanding 时间: 2023-12-27 17:57
看一看学习学习

作者: 荣誉村民小李 时间: 2024-1-17 08:58
不错的，有空看看

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