【RM2023-电机功率模型与功率控制开源】西交利物浦大学

“通过查阅广东工业大学给出的功率控制方案，电机的输入功率除机械功率之外，还与
转速和力矩的二次项有关。他们的相关关系可以由上面这个经验公式给出。对于这个模
型，笔者查看了很多资料并没有找到该式子的来源，推测为经验公式，但是该模型在 RM
队伍中广泛使用，应该是有一定原因的。”

应该不仅仅是经验公式。我的电力拖动课本不在身边，如果楼主依然感兴趣的话，可以查阅电机学相关书籍。