【求助帖】关于基地车自主运动的想法

我们看了今年的分区赛，观察到大部分队伍的基地车似乎没有安装避障传感器，有个别干脆静止在基地区里面。而论坛上相关资料较少，请问基地车的自主运动各队伍是如何实现的？
首先底盘有水平+旋转三个自由度，要解耦成三个参数，实现 “一边旋转一边向某个固定方向运动”，这里困难似乎比较大。我们还设想在此基础上加入反馈，比如贴地面放置光流（鼠标传感器），IMU。这是不是标准做法？


若上述理想不能实现，我们还有另外三个设想：
1，在基地区内简单转动，因为麦轮有速度闭环，偏移不会太大
2，四个方向安装反射开关，不转动而在基地区内水平运动
3，随机产生底盘参数，但有可能在角落卡住


谢谢大家！

自主运动也有全随机轨迹  偏心圆轨迹  原地自旋什么的 基地也不一定是四个轮子 有些战队是三个轮子 机械结构和运动方式还是可以配合配合 会动的基地估计都有壁障传感器的 超声波 红外测距 或者简单的行程开关（不怕撞炸的话）都是可以的。或者可以考虑激光雷达 码盘等做一个全场定位那不是美滋滋0w0
另外不管做啥运动留一个反馈装置都是好的0 0你原地转也保不准车身配重不均匀转个七分钟转到墙角去 电机堵转什么的

全村人的希望 发表于 2017-6-6 14:21
？？？  这个表情明明这么可爱？？？ 论坛最可爱表情没有之一  我有小脾气了 ...

哎呀妈呀你好可爱，小脾气~o((>ω< ))o

全村人的希望 发表于 2017-6-6 14:21
？？？  这个表情明明这么可爱？？？ 论坛最可爱表情没有之一  我有小脾气了 ...

一个眼睛就很恶心呀

楼上大佬真厉害呀（仰望）

琪琪心里苦 发表于 2017-6-5 15:13
楼上大佬真厉害呀（仰望）

小姐姐约吗（x

全村人的希望 发表于 2017-6-5 15:34
小姐姐约吗（x

这位大佬下次可以加个标点吗？真心累眼睛

Snail 发表于 2017-6-5 16:23
这位大佬下次可以加个标点吗？真心累眼睛

其实我有一个句号的（逃

全村人的希望 发表于 2017-6-5 21:21
其实我有一个句号的（逃

这个表情好恶心呀

ckyoung 发表于 2017-6-6 09:00
这个表情好恶心呀

？？？  这个表情明明这么可爱？？？ 论坛最可爱表情没有之一  我有小脾气了