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标题: 【分享帖】2015中石油摩擦轮发射机构设计总结及感悟 [打印本页]

作者: 吼吼吼 时间: 2015-8-22 10:23
标题: 【分享帖】2015中石油摩擦轮发射机构设计总结及感悟
这是我在做摩擦轮发射机构过程中的一些总结，拖了好久，现在才发出来。摩擦轮发射还是没有做到很精细，有想法的欢迎跟帖交流。比赛过程中有好多人怀疑中石油的子弹有问题，我听见之后真的高兴（你们的轮子那么震，子弹能有威力么……）。好多队伍还在用硅胶垫圈，逃不出大疆给出的官方参考阴影，思维还不是很活跃，其实这些东西在设计之前好好的调研调研就行了，机器人比赛就像搞项目，随感觉是不行的，有些东西理论上看着明显不行，就不要去浪费人力物力财力去搞。队员一定要把专业知识学好，尤其是机械的同学。别以为搞机械很好入门而不重视课堂理论知识的学习与消化。举个例子，论坛上就有好多人发帖说加工件回来后轴承塞不进去，装个螺栓就干涉了等等低级错误……你也不看看你工程图怎么标注的，有没有用标准，而这些课堂上都是学了的。还有好多学校的同学抱怨说“我们学校环境差，机床都没有”等等问题，然后就有一堆理由说自己做的东西很烂但是很有理由。我告诉你，没有环境要学会给自己创造环境，我当年就看见哈工大Robocon 队做的机器人，人家手工拿手电钻打的减重孔都比我们拿机床打的还要好。我举这个例子想说的是，好多问题都是人本身的问题，如果你们有一个精益求精的精神，你要把你的机械结构做到精致才行，你和别的学校交流时才有底气。这些跟学校是211还是985没有半毛钱关系，好多人的思维都还停留在高中阶段。一定要自信，要开阔视野，要追求极致。我们中石油也不是985，但是能够把华科、大连交大、东北大学、哈工大、西交大等等这样的家喻户晓的学校队伍PK下去，也是很爽的，其实真正的敌人就是我们自己而已（原谅我是个偏执狂），追求极致，拒绝平庸。
还有电控方面我也说两句，老是有人说电机烧了，板子烧了，好多情况完完全全就是因为不仔细看到接头就插的后果……麻烦严谨点好不，别以为学校的财产就可以这样了。年初太忙，没有去看热身赛，但是看了转播照片我就笑了，一些车子的电线就像稻草一样蓬乱，你们自己看着舒服吗，这样很容易出问题的，布线搞得好不好也可以看出来你电路学的怎么样。

参加了两年的ROBOCON，今年带队RoboMasters顺便参与Robocon方案讨论,虽然都是机器人比赛，但是感觉两者的差别还是很大的。Masters的视觉效果很是不错，小孩看着都觉得好玩，Robocon或许只有用心付出的人才能真正懂得其中的快乐。Masters毕竟是新生代，其中好多弊端再所难免，后期相信也会有更多优化。个人觉得Masters比赛可以在某些方面多参考Robocon，给出创新的空间，如今年给出哨兵这一块还是不错的。
交流群已经沦为表情的海洋，重要消息一个一个石沉大海。表情发多了，大山侃多了就成了“神”。个人感觉大家还是在论坛上多多发表一下感受,更新技术博客，相互交流学习比较好。
未来机器人领域必将有非常大的发展，而每年做机器人比赛的这帮人日后大部分都是各行各业的机电工程师，为祖国的发展做贡献。感谢大疆带了个好头，通过比赛的方式吸引并推动中机器人事业的进步，拯救好多迷茫大学青年与水深火热之中，这种名族责任感这的很让人敬佩。但我任然相信会有更多的像大疆这样的公司，逐渐做出Created in China这样的品牌，是名族崛起的骄傲。
梦想为大，创造非凡，希望RoboMasters比赛越来越有意义，加油。

如有想法请跟帖，私聊邮箱robohou@163.com，QQ：891971134
附件为本次总结的文档，欢迎交流学习。

作者: 苍狼小月VX 时间: 2015-8-22 13:11

写的好学到啦

作者: 哈哈哈 时间: 2015-8-26 15:15
朝中666666

作者: cuihai770910 时间: 2015-8-31 00:14
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 小鹤 时间: 2015-8-31 10:41
侯哥，好赞！

作者: 逐风 时间: 2015-11-17 23:47
赞！！！！！！！！！！

作者: justxtq 时间: 2015-11-18 00:08
恩，对我们有信心战胜我们自己！！

作者: 川qwe 时间: 2015-11-19 07:29
很不错的资料技术共享才能学到更多的东西谢谢了

作者: LorDKobe 时间: 2015-11-20 13:08
真正的干货

作者: 583413088 时间: 2015-11-25 13:18
学习学习

作者: sleep1994 时间: 2015-11-26 19:08
好好看看

作者: haoge324 时间: 2015-12-2 14:29
学习学习

作者: XDJQR 时间: 2015-12-2 15:45
必须点赞！！

作者: XDJQR 时间: 2015-12-2 15:46
必须点赞！！

作者: 张流火星 时间: 2015-12-2 21:41
真的要像你们学习啊，感觉跟你们差距好大

作者: Nemo_o 时间: 2015-12-2 22:07
棒极了！

作者: 尼禄 时间: 2015-12-3 23:45
好

:lol:lol

作者: zachary0605 时间: 2015-12-9 17:36
感谢分享，学习了

作者: 投资人 时间: 2015-12-10 10:03
很有想法且很务实，其中“官方参考阴影”“项目意识”提到的很尖锐，提醒同学们多寻找方法而不是失败的理由，以此共勉！

作者: 1197787067 时间: 2015-12-19 13:37
最近一直在想做一个发射装置，这个资料很有价值。。。

作者: 012地下党 时间: 2015-12-19 14:40
论坛遇坑友

。

作者: 中山学院RM-Club 时间: 2015-12-19 15:13

:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D:D

作者: 滴滴答答 时间: 2015-12-24 13:08
不错，学习学习

作者: 夜猫唐 时间: 2015-12-24 15:12
嗯，说得好有道理，受教了

作者: Aphrodite66666 时间: 2015-12-28 20:49
战胜自己，加油

作者: 我开心 时间: 2016-3-30 04:31
说得太好了！

作者: 微笑道1995 时间: 2016-4-15 09:26
这么浮躁的论坛中，能有这么深度的文章，真好，点赞

作者: 吼吼吼 时间: 2016-4-16 18:02

微笑道1995 发表于 2016-4-15 09:26
这么浮躁的论坛中，能有这么深度的文章，真好，点赞

谢谢，比赛好好去研究，还是挺锻炼人的，加油！

作者: 干了这碗鸡汤 时间: 2016-8-28 22:33
楼主已经领悟到了一些技术以外的东西了！

作者: 15114983574 时间: 2016-9-5 22:16
谢谢楼主了，我刚刚开始学这个完全摸不到头脑射击不够精准射击过程有动能损失有事会打到炮管

作者: luqiang6q 时间: 2016-9-8 10:44
6666666666662333

作者: luqiang6q 时间: 2016-9-8 10:44
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作者: luqiang6q 时间: 2016-9-8 10:48
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作者: luqiang6q 时间: 2016-9-8 10:50
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作者: 抽屉中的仓鼠 时间: 2016-10-21 14:32
感谢分享，新手上路的确需要注意的问题

作者: t1174779123 时间: 2016-11-4 22:04
感谢楼主

作者: qazwsxle 时间: 2016-11-7 18:21
没钱啦啦

作者: Dream_rb 时间: 2016-11-9 22:28
新手，多多指教

作者: txnl 时间: 2016-11-17 07:53
非常感谢！

作者: rico 时间: 2016-12-7 11:14
多点这样的大神分享心得

作者: MISS 时间: 2016-12-12 20:45
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作者: robomasters 时间: 2017-3-28 10:32
真正的干货

作者: Snail 时间: 2017-4-18 20:23
特别棒

作者: 沉默的萝卜 时间: 2017-4-23 10:03
大赞，认真研究了做出来的东西就是很棒呢

作者: 劲竹破岩 时间: 2017-4-26 17:15
楼主发个图吧！！！

作者: winner凡 时间: 2017-4-27 19:40
很好，很厉害

作者: 呆呆的LBJ 时间: 2017-7-16 13:46
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作者: 食无求饱 时间: 2017-7-17 00:22
你们的着实打得准啊，这点佩服，其他。。。。。

作者: 夏言 时间: 2017-8-7 16:14
赞！！！写的很好

作者: sword 时间: 2017-9-16 09:22
够专业

作者: qq123456 时间: 2017-9-23 12:54
学习一下

作者: QBKK 时间: 2017-9-27 12:33
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作者: 惊龙啸雨 时间: 2017-10-1 17:57
路过。。。。。。

作者: THEONLY 时间: 2017-10-1 20:12
真正的干货

作者: wqd 时间: 2017-10-10 22:54
楼主说得非常好，学习一波

作者: 木木跶 时间: 2017-10-16 19:28
好东西，干货，感谢楼主啦哈哈

作者: Javan Chen 时间: 2017-10-16 23:23
点个赞

作者: 锐特森机械 时间: 2017-10-17 16:49
在理，主要是态度和缺少图纸审核

作者: kailfrong 时间: 2017-10-17 18:16
好文档！很细致很专业！

作者: herokevin 时间: 2017-10-17 22:44
很好很强大哈哈哈

作者: 零shi 时间: 2017-10-19 09:32
可以学习。。。

作者: pj00 时间: 2017-10-19 11:33
学到很多

作者: 风訡 时间: 2017-10-19 22:10
努力工作，买鱼翅······

作者: 1145167054 时间: 2017-10-20 10:48
谢谢分享

作者: 滑稽的麻瓜 时间: 2017-10-20 19:48
我就是来水个贴

作者: Rambof 时间: 2017-10-23 22:41
说的真好

作者: 步兵killer 时间: 2017-11-3 17:03
11111111111111111111111111

作者: 2577102427 时间: 2017-11-3 17:29
6666666666666666666666666666666666

作者: 1106141967 时间: 2017-11-3 17:31
6666666666666666666666666666666666

作者: 周翔123 时间: 2017-11-4 21:29
666真是厉害啊厉害的不得了

作者: 话街 时间: 2017-11-5 12:26
666666666666666666666666666666666666666

作者: Gentle 时间: 2017-11-6 14:55
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作者: wanghengniu 时间: 2017-11-6 17:09
感谢楼主66干货

作者: 超越 时间: 2017-11-9 23:29
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: 我今生唯你 时间: 2017-11-10 06:56

加油，真干货赞一个

作者: FALSH 时间: 2017-11-10 08:50
追求极致才是穷校生存之本啊没人家有钱又没人家拼命就没出路了

作者: 2580057872 时间: 2017-11-10 10:30
666666666666666

作者: Kafka 时间: 2017-11-10 16:34
6666666666666666666666666666

作者: robo-坐 时间: 2017-11-30 16:14
问一下贵校，你们双摩擦轮发射达到50m/s了吗？

作者: 刘小民 时间: 2017-11-30 18:01

作者: 肥 SO 时间: 2017-12-2 15:00
66666666666666

作者: 我今生唯你 时间: 2017-12-3 20:32
这才是干货嘛，突然找到人生的意义了

作者: 超越 时间: 2017-12-3 22:26
66666666666666666666

作者: 网瘾小子不脱单 时间: 2017-12-6 17:08
向楼主学习！

作者: 782927771 时间: 2017-12-6 21:16
赞！！！！！！！！！！

作者: 伪笨君 时间: 2017-12-7 20:10
谢谢楼主了

作者: 企鹅飞 时间: 2017-12-7 20:38
写得很详尽，学习学习

作者: 企鹅飞 时间: 2017-12-7 20:39
好贴再赞一次啦

作者: 1578989207 时间: 2017-12-7 20:40
666666666666666666666666666666

作者: fjw 时间: 2018-1-25 09:04
最近要做一个东西，找着找着就找到robomasters了

作者: 枫度翩翩 时间: 2018-1-25 16:02
学习学习，对自己要严格要求

作者: 987654321 时间: 2018-2-24 23:10
问个问题：摩擦轮的动能和子弹的动能之间，转化比例一般是多少呢？

作者: 美在不期而遇 时间: 2018-2-25 22:05
没金钱了，水贴来一波

作者: 侯旭阳 时间: 2018-3-4 17:47
写得好，很真实，会努力的！

作者: robotdog 时间: 2018-3-5 17:20
棒极了！！！！威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武威武

作者: 晴天X晴天 时间: 2018-3-5 19:45
6666666666

作者: cjy_ 时间: 2018-3-5 20:32
谢谢大佬，看完收获不少

作者: 高松 时间: 2018-3-9 11:20

作者: 来瓶82年的拉菲 时间: 2018-3-17 22:03
技术重在分享多谢楼主

作者: COD祥子 时间: 2018-3-22 14:23
做无人机的一般都都知道电机与桨有个动，静平衡的问题，平衡性能不好，想稳定工作是不可能的。随意弄个橡胶圈固定在电机外表面，一伤电机，二打出的子弹不可能稳定。

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