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标题: 【RM2021-大部分兵种电控代码开源】哈尔滨理工大学A.I.R.战队 [打印本页]

作者: juzihan123 时间: 2022-3-8 14:04
标题: 【RM2021-大部分兵种电控代码开源】哈尔滨理工大学A.I.R.战队
开源地址：https://gitee.com/airclub_electric/AIR2021_Robot_Embedded_Code

1.简介
大家好，我是来自哈尔滨理工大学A.I.R.战队的JackyJuu-琚子晗
在2021赛季，由于人员紧缺，我作为AIR战队队长同时也负责了步兵，英雄，哨兵，工程四个兵种共计五辆车的电控代码，全部代码都是基于官方A板进行编写
采用freertos操作系统，整体架构代码都是纯手打，部分控制逻辑有借鉴2019官方步兵代码
可以从.h的结构体开始看起，我的控制思路都是围绕一个结构体，一个对象进行整体的代码搭建和编写的
整体的流程也是拆分成一步一步来完成，由于时间关系暂时没有写什么readme，有疑问欢迎找我私聊
qq：928485758，wx：15710100790，qq群：730843370

2.说明
本次开源项目出自哈尔滨理工大学A.I.R.战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得做任何商业用途。
转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源项目文件的最终解释权均归哈尔滨理工大学A.I.R.战队所有。
本人能力有限，如果代码有错误欢迎交流，多多指教

开源兵种代码包括步兵，英雄，哨兵和工程四个兵种的代码，后续会将兵种部分三维图传上来代码均为分区赛最后上场代码，同时创建了一个开源交流群，qq群号：730843370
欢迎同为热爱机器人的小伙伴一起来交流，有任何代码相关问题也可以群里提问
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最后是一些写给自己和A.I.R.的一些话：
回顾过往，从大一开始加入战队，没有人带，一直一个人摸索学习，一路走来，深知独自学习的不易
环境恶劣，经费紧张，被迫成长成一个多面体，奈何能力始终有限，这个赛季还是没能突破小组赛
归根结底，我还是愧对战队的，没能各方面都做到最好，2021，输于战术，输与技术，输于稳定
四年了，尽管结果不如人意，但是走过的路，会始终督促你前进，督促你成长，告诫你，保持初心
希望A.I.R.的后辈能扛起大梁，记住你们的口号，生无所息，斗无所止，A.I.R.必胜！
我还会回来的，这是作为一个少年的承诺

P.S.回帖有奖励哦~

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2022-3-8 14:13
芜湖！赞一个。

作者: JerryFarday 时间: 2022-3-8 14:36
好耶

作者: yyjj 时间: 2022-3-8 16:20

作者: djiuser_GBkRtLb 时间: 2022-3-8 16:55
膜拜大佬

作者: 木木木木林 时间: 2022-3-8 17:18

膜拜大佬

作者: yezi 时间: 2022-3-8 17:22
膜拜大佬

作者: Josh.Zhang 时间: 2022-3-8 17:55
好耶

作者: 淼琳 时间: 2022-3-8 18:22
感谢楼主

作者: asuna 时间: 2022-3-8 20:55
加油！加油！

作者: Vash 时间: 2022-3-8 22:23
赞! !

作者: ZainY 时间: 2022-3-9 11:32
膜拜大佬

作者: AKA_firework 时间: 2022-3-9 13:42
加油加油

作者: AKA_firework 时间: 2022-3-9 13:49
加油加油

作者: yyjj 时间: 2022-3-9 15:53
赞！

作者: yyjj 时间: 2022-3-9 16:08
好耶！

作者: 晨语辰 时间: 2022-3-9 20:01
大佬格局！！！！！！！！！！111

作者: djiuser_LDcgcFT 时间: 2022-3-9 20:43
已下载，谢谢大佬

作者: 做车车的绅士 时间: 2022-3-9 22:28
猛呀！大佬！

作者: djiuser_VXYf7Vn 时间: 2022-3-10 00:30

感谢开源

作者: GON Stan 时间: 2022-3-10 09:14
谢谢大佬

作者: autumn 时间: 2022-3-10 13:33
感谢大佬！

作者: ICYPATCH 时间: 2022-3-10 14:42
感谢大佬

作者: 做车车的绅士 时间: 2022-3-10 20:09
听说有金币赚

作者: 不吃萝卜 时间: 2022-3-10 23:15
赞一个

作者: 晨语辰 时间: 2022-3-11 11:40
加油加油加油！！！！！！

作者: 木棉花开 时间: 2022-3-11 13:48
加油加油加油

作者: SHU_WSW 时间: 2022-3-12 08:41
赞赞赞赞赞赞赞赞

作者: 叶影 时间: 2022-3-14 14:39
顶！加油

作者: djiuser_83CeVnN 时间: 2022-3-15 14:38
加油，一定能成功

作者: autumn 时间: 2022-3-15 17:32
赞！！

作者: understanding 时间: 2022-3-19 11:58
加油！！相信自己

作者: 玖生 时间: 2022-3-20 00:44
RM硬件群群主雀氏帅！！！

作者: 文件传输助手 时间: 2022-3-22 13:18
赞一个赞一个

作者: djiuser_6heNo0p 时间: 2022-3-22 19:35
芜湖！！！！

作者: 机甲李白 时间: 2022-3-30 21:23
博主永远嘀神，交流快乐。

作者: HZYD 时间: 2022-3-31 09:54
好赞一个！！

作者: 一只小菜鸡ovo 时间: 2022-3-31 10:59
tql!!!大佬

作者: djiuser_a3V9zHi 时间: 2022-3-31 11:51
赞，顶一个！

作者: 星空光子 时间: 2022-4-6 21:09
太强了，电控扛把子

作者: ZHOUWUDI 时间: 2022-4-26 10:32
加油努力过了就不会后悔

作者: 我靠拜托了 时间: 2022-4-26 10:48
加油加油

作者: MadmanTang 时间: 2022-4-26 22:09
好耶

作者: 木头 时间: 2022-4-26 22:12
膜拜大佬

作者: asuna 时间: 2022-4-27 21:43
好耶！ nice

作者: autumn 时间: 2022-4-28 14:13
感谢大佬

作者: HZYD 时间: 2022-4-28 16:02
机械也想偷偷学电控

作者: 别拉我的小熊 时间: 2022-5-6 15:42
膜拜了！

作者: 别拉我的小熊 时间: 2022-5-6 16:47
大佬牛逼奥！！！！

作者: 此名为Ta 时间: 2022-5-12 14:02
努力过了就不会后悔

作者: NEFU-hjx 时间: 2022-5-12 17:55
膜拜大佬

作者: 8402 时间: 2022-5-12 18:37

感谢大佬

作者: 堕落的黑光 时间: 2022-5-14 22:57
好耶！ nice

作者: Friats 时间: 2022-6-29 14:42
借鉴借鉴，学习一下

作者: 苍炎 时间: 2022-6-30 10:56
加油！

作者: 初见 时间: 2022-7-1 18:53
膜拜大佬

作者: OO-Xian 时间: 2022-7-1 20:54
加油加油

作者: Satanecinl 时间: 2022-7-2 07:33
感谢

作者: stasnger 时间: 2022-7-4 08:59
我就是为了金币。。。。。。。。

作者: Yeker 时间: 2022-7-5 09:50
大佬好强！
加油加油

作者: 无限热爱Xme 时间: 2022-7-5 17:12
大佬牛逼

作者: Ericisc 时间: 2022-7-5 17:17
加油！加油

作者: 灰灰 时间: 2022-7-8 16:12
牛啊！好耶！！

作者: 虔诚 时间: 2022-7-8 18:44
膜拜，膜拜

作者: djiuser_IDPQSAo 时间: 2022-7-11 16:31
哇哦大佬

作者: 明天一定学习 时间: 2022-7-11 21:50
膜拜大佬

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-7-12 15:04
学习学习！

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-7-12 15:18
太好了，加油加油！

作者: NIKKI ANGEL 时间: 2022-7-12 16:11
一起·加油··

作者: 安芸倫也 时间: 2022-7-12 18:08
好耶！ nice

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-7-13 10:35
加油加油，好好学习！

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-7-13 10:52
冲冲冲！！！

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-7-13 19:37
加油！加油！

作者: WeiLuo 时间: 2022-8-9 17:23
加油！加油！

作者: Joker-聂 时间: 2022-8-12 17:12
感谢楼主,群已加。

作者: Joker-聂 时间: 2022-8-12 17:16
加油！加油！

作者: Joker-聂 时间: 2022-8-12 17:20
你一定能行的

作者: Joker-聂 时间: 2022-8-12 18:41
加油！加油！加油！加油！

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-8-13 12:53
好耶

作者: WeiLuo 时间: 2022-8-14 08:10
加油！加油！

作者: Joker-聂 时间: 2022-8-14 20:53
芜湖！赞一个。

作者: Joker-聂 时间: 2022-8-16 15:21
牛牛牛

作者: Joker-聂 时间: 2022-8-16 15:56
好耶！ nice

作者: helloworld123 时间: 2022-8-22 10:25
好耶！ nice

作者: djiuser_salLMw4 时间: 2022-8-22 12:20

作者: numb 时间: 2022-9-18 16:03
膜拜大佬，今年是第一年，真的好难

作者: 浣熊萨达姆 时间: 2022-9-21 10:43
好诶

作者: arT 时间: 2022-9-25 19:32
感谢建群，为我小白指路

作者: djiuser_NrHzRjI 时间: 2022-9-30 15:15
好耶！ nice

作者: dao1306 时间: 2022-10-4 15:10
加油加油！！感谢楼主

作者: 薇尔莉特 时间: 2022-10-22 15:12
膜拜大佬

作者: 徐士杰大帅逼 时间: 2022-10-30 21:53
好耶！ nice

作者: 沐羊 时间: 2022-11-5 11:13
一人五台车可太猛了

作者: 温柔 时间: 2022-11-22 23:53
芜湖！赞一个。

作者: 我感到兴奋 时间: 2022-11-26 21:39
泪目

作者: 破冰之刃 时间: 2022-11-30 15:30
大佬，给你磕一个

作者: djiuser_YDohJz4 时间: 2022-12-5 16:26
大佬

作者: 就是得努力 时间: 2022-12-30 19:07
感谢楼主分享！

作者: 淡淡的忧伤 时间: 2022-12-30 19:30
robomaster 青少年

作者: opteron 时间: 2023-2-4 21:18
难得还有用标准库写的啊

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