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标题: 【求助帖】关于编码器的接线 [打印本页]

作者: 漠北的孤狼 时间: 2015-3-4 17:42
标题: 【求助帖】关于编码器的接线
在底板的电机编码器的接线上我们测试的好像和官方给的原理图上的恰好相反哦，不知道大家的是怎么接的？

作者: liughsy 时间: 2015-3-4 18:05
只要能出信号，就是正确的接线

作者: 漠北的孤狼 时间: 2015-3-4 18:07

liughsy 发表于 2015-3-4 18:05
只要能出信号，就是正确的接线

我们是查的那个编码器的手册，才采出来的

作者: IRONMAN 时间: 2015-3-4 18:49
还好没有用官方的电机

作者: 哈哈哈 时间: 2015-3-4 18:57
和原理图上的是一样的吧？和说明书上的是相反的。。。

作者: 漠北的孤狼 时间: 2015-3-4 19:07

哈哈哈发表于 2015-3-4 18:57
和原理图上的是一样的吧？和说明书上的是相反的。。。

对，是和电机的说明书相反，我们是结合原理图和编码器的手册才发现的。

作者: liughsy 时间: 2015-3-6 21:02

漠北的孤狼发表于 2015-3-4 19:07
对，是和电机的说明书相反，我们是结合原理图和编码器的手册才发现的。 ...

这个是个人理解的问题了！官方给的电机说明书中指的是，拿着电机，让电机的轴正对着你。而可能你的理解就是电机的屁股，也就是编码器对着你！

作者: liughsy 时间: 2015-3-6 21:04

liughsy 发表于 2015-3-6 21:02
这个是个人理解的问题了！官方给的电机说明书中指的是，拿着电机，让电机的轴正对着你。而可能你的理解 ...

另外再更正下，官方给的原理图中，编码器是HEDS-5640,但实际是HKT3004-301C1

型号不一样，但是接线，原理，以及引脚定义都一样！

作者: 漠北的孤狼 时间: 2015-3-7 09:24

liughsy 发表于 2015-3-6 21:04
另外再更正下，官方给的原理图中，编码器是HEDS-5640,但实际是HKT3004-301C1型号不一样，但是接线，原 ...

哦，原来是这样啊！

作者: 奇哥很忙~ 时间: 2015-3-9 12:20
这个图是正确的哦~

作者: 奇哥很忙~ 时间: 2015-3-9 17:51
关于底盘电机的说明书的错误的更正。其中编码器的线序反了~

作者: 漠北的孤狼 时间: 2015-3-10 15:33

奇哥很忙~ 发表于 2015-3-9 17:51
关于底盘电机的说明书的错误的更正。其中编码器的线序反了~

谢谢奇哥

作者: 泪痕 时间: 2015-3-10 16:12

还好之前我自己发现了==我还以为是硬件问题

作者: 我是狂徒 时间: 2015-3-26 13:42
这样啊~ 还好没按照给的原理图

作者: 大大大大大大哥 时间: 2015-4-8 15:02
111111111111111111

作者: #ifndef 时间: 2015-4-13 10:36
请问一下楼主，编码器线数多少

作者: 虫洞 时间: 2015-4-18 19:10
哦哦，反过来就行了

作者: 漠北的孤狼 时间: 2015-4-19 14:55

#ifndef 发表于 2015-4-13 10:36
请问一下楼主，编码器线数多少

500！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: yalo 时间: 2015-5-4 08:57
怎么接线?

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 20:41
这个不错，，，，，，

作者: shiyouhao 时间: 2017-2-10 00:24

泪痕发表于 2015-3-10 16:12
还好之前我自己发现了==我还以为是硬件问题

你牛逼，你不说，我今天才知道

作者: zosoong 时间: 2018-1-2 18:17
谢谢分享

作者: 林伟豪 时间: 2018-3-4 10:41

liughsy 发表于 2015-3-6 21:04
另外再更正下，官方给的原理图中，编码器是HEDS-5640,但实际是HKT3004-301C1型号不一样，但是接线，原 ...

具体看原理图的那部分

作者: 林伟豪 时间: 2018-3-4 10:43
具体看原理图的那部分

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