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标题: 【分享帖】妙算串口通信代码 [打印本页]

作者: kaka 时间: 2016-4-16 15:39
标题: 【分享帖】妙算串口通信代码
妙算上搭载的Linux，其串口操作与普通Linux相同。
通过官方文档可知，妙算共有四个串口可用，
本次实验使用串口1，其对应的设备为/dev/ttyTHS0,为盒子上的13和15号引脚。
其接线如图

#include <stdio.h>    /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h>    /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h>    /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h>  /**/
#include <sys/stat.h> /**/
#include <fcntl.h>    /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX终端控制定义*/
#include <errno.h>    /*错误号定义*/

/*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd    类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
#define FALSE 1
#define TRUE 0

char *recchr="We received:\"";

int speed_arr[] = { B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed)
{
  int i;
  int status;
  struct termios Opt;
  tcgetattr(fd, &Opt);
  for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
{
if  (speed == name_arr)
{
      tcflush(fd, TCIOFLUSH);
   cfsetispeed(&Opt, speed_arr);
   cfsetospeed(&Opt, speed_arr);
   status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);
   if  (status != 0)
         perror("tcsetattr fd1");
   return;
   }
tcflush(fd,TCIOFLUSH);
}
}
/*
*@brief  设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd    类型  int  打开的串口文件句柄*
*@param  databits 类型  int  数据位取值为 7 或者8*
*@param  stopbits 类型  int  停止位取值为 1 或者2*
*@param  parity 类型  int  效验类型取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{
struct termios options;
if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
  {
perror("SetupSerial 1");
return(FALSE);
  }
  options.c_cflag &= ~CSIZE;
  switch (databits) /*设置数据位数*/
  {
case 7:
options.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
  options.c_cflag |= CS8;
  break;
default:
  fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
  return (FALSE);
}
  switch (parity)
{
case 'n':
case 'N':
  options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */
  options.c_iflag &= ~INPCK;    /* Enable parity checking */
  break;
case 'o':
case 'O':
  options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);  /* 设置为奇效验*/
  options.c_iflag |= INPCK;          /* Disnable parity checking */
  break;
case 'e':
case 'E':
  options.c_cflag |= PARENB;    /* Enable parity */
  options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/
  options.c_iflag |= INPCK;    /* Disnable parity checking */
  break;
case 'S':
case 's':  /*as no parity*/
  options.c_cflag &= ~PARENB;
  options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  break;
default:
  fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
  return (FALSE);
  }
  /* 设置停止位*/
  switch (stopbits)
{
case 1:
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  break;
case 2:
  options.c_cflag |= CSTOPB;
  break;
default:
  fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
  return (FALSE);
}
  /* Set input parity option */
  if (parity != 'n')
options.c_iflag |= INPCK;
options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN] = 0;

  tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */
  if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{
perror("SetupSerial 3");
  return (FALSE);
}
  return (TRUE);
}
/*
*@breif 打开串口
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR | O_NONBLOCK);       //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
  { /*设置数据位数*/
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
  }
else
return fd;

}
/*
*@breif  main()
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
int nread;
char buff[512];
char *dev ="/dev/ttyTHS0"; //Uart1
char recchr[512];
int temp=0;
sleep(1);

fd = OpenDev(dev); //1open uart

if (fd>0)
{
      set_speed(fd,9600); //2set speed
}
else{
      printf("Can't Open Serial Port!\n");
      exit(0);
}

if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE) //3set parity
{
      printf("Set Parity Error\n");
      exit(1);
}
while(1)
{
//read
if(nread=read(fd,buff,512)>0)
{
      //printf("\nLen %d\n",nread);
      buff[nread]='\0';
      printf("received data:%s\n",buff);
}

temp++;
sprintf(recchr,"%04d",temp);
//write
write(fd, recchr, strlen(recchr));
printf("data:%d,send ok！\n",temp);
sleep(1);
}
close(fd);
exit(0);
}

作者: zjsyhsl 时间: 2016-4-16 15:52
厉害

，这个可以实现串口通讯吗、？

作者: kaka 时间: 2016-4-16 16:05

zjsyhsl 发表于 2016-4-16 15:52
厉害，这个可以实现串口通讯吗、？

可以，不过数据接收上使用非阻塞模式，这个只能接受一位数据，可以试试单片机上的方法或者多线程吧

作者: zjsyhsl 时间: 2016-4-16 20:46

kaka 发表于 2016-4-16 16:05
可以，不过数据接收上使用非阻塞模式，这个只能接受一位数据，可以试试单片机上的方法或者多线程吧 ...

那发送呢，使用异步非阻塞吗

作者: kaka 时间: 2016-4-17 12:06

zjsyhsl 发表于 2016-4-16 20:46
那发送呢，使用异步非阻塞吗

能正常发送，发送接收不冲突

作者: 陈小小 时间: 2016-4-19 08:59
66666666666666666 我是一枚伸手党

作者: 节奏 时间: 2016-4-22 10:04
先下载来看看

作者: a710034223 时间: 2017-5-9 11:16
请问为什么我串口发送给它他接受不到呢？

作者: 大白 时间: 2017-11-19 08:08
厉害了

作者: 随波逐流 时间: 2017-11-25 22:01
66666666666666666666666666

作者: 我今生唯你 时间: 2017-11-29 19:46
66666666666666666666666666666

作者: 大漠沧澜 时间: 2017-12-6 17:49
学习一下。

作者: HHHHHH 时间: 2017-12-27 14:09
金币。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 进步创新努力 时间: 2018-5-1 19:50
腻害。佩服啊。

作者: 94nb 时间: 2019-7-26 18:34
腻害。佩服啊。

作者: 赵66 时间: 2019-8-13 19:43

水一下，才能有钱下载资料

作者: 15189889330 时间: 2019-10-24 23:38
好优秀 XUEXIYIBO

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