RoboMaster

标题: 【RM2016-步兵程序试用debug开源】电科中山 [打印本页]

作者: 么么氚 时间: 2016-5-12 12:29
标题: 【RM2016-步兵程序试用debug开源】电科中山

开源程序试用报告

看到官方开源程序第一感觉就是很兴奋，开源程序很Perfect,暂时没有发现有BUG，有很多可以参考学习的地方，可以借鉴到自己的步兵上面，步兵的机动性和灵活性可以有很好的提升哦，开源程序很好用哦，膜拜研发小哥.

本次debug遇到几个问题：

[attach]10012[/attach]

（1）程序下载到步兵后步兵云台动一下就不动了而且主控板的灯是红灯常亮绿的闪烁，这是种现象是因为没校准，需要官方软件校准之后就可以了.

（2）校准的时候如果遇到串口能打开但接收不到数据的现象，是串口线接线有问题，检查串口线路哪里接错了

[attach]10013[/attach]

file:///C:\Users\MIEMIE~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps4929.tmp.jpg

（3）校准软件接收数据太慢，可以在开源程序主函数中修改发送频率

[attach]10014[/attach]

file:///C:\Users\MIEMIE~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps493A.tmp.jpg

（4）步兵速度太慢可以在Remote_task.h 中修改STICK_TO_CHASSIS_SPEED_REF_FACT的值，但是不要调太大了，太大底盘电机变得线性度很差会有问题

file:///C:\Users\MIEMIE~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps494A.tmp.jpg

作者: 留住青春的赶脚 时间: 2016-5-12 12:50
666

作者: ZhuoYuY 时间: 2016-5-12 14:48

不错不错

作者: 懵奇 时间: 2016-5-12 16:36

作者: qq1147410804 时间: 2016-5-12 18:58
么么哒！

作者: 非攻 时间: 2016-5-12 19:24
厉害~学习！！！

作者: Edashen 时间: 2017-10-23 20:30
好6666666666666666

作者: 夕阳下的吉他 时间: 2017-10-24 00:41
谢谢大牛分享~

作者: 注册个ID 时间: 2017-10-31 17:11
也希望你们赢得好名次！！

作者: 滑稽的麻瓜 时间: 2017-10-31 19:44
水一贴

作者: wxk 时间: 2017-11-1 09:11
感谢大佬分享

作者: Kafka 时间: 2017-11-10 17:31
666666666666666

作者: 花江大蟒蛇 时间: 2018-6-15 18:25
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: alvinsunyixiao 时间: 2018-6-17 00:58
学习学习

作者: Ziqi.Yang 时间: 2018-6-27 17:12
6666666666666666666666666666666

作者: 615721998 时间: 2018-10-14 16:35
66666666666666666

作者: Topo 时间: 2018-10-14 22:36
666666666666666666666

作者: 菜泡饭 时间: 2018-10-15 18:56
666666666666

作者: 廖小凤 时间: 2018-11-3 18:26
6666666666666666666

作者: 廖小凤 时间: 2018-11-3 18:29
66666666666666666666666666

作者: 廖小凤 时间: 2018-11-3 18:35
666666666666666669999999

作者: 廖小凤 时间: 2018-11-3 18:45
55555555555555555555555

作者: 廖小凤 时间: 2018-11-3 18:46
66666666666666666666

作者: 电控鬼才 时间: 2018-11-11 13:04
6666666666666666666666666666666

作者: jease0502 时间: 2018-11-22 00:21
666666666666666666666666666

作者: panidexin01 时间: 2020-8-20 16:08
向大佬低头感谢分享

作者: yuyike 时间: 2021-6-15 04:39
大佬，大佬

作者: ymx 时间: 2021-6-18 21:13
大佬nb

作者: djiuser_xXqkzGH 时间: 2023-7-8 16:12
太厉害啦师兄 2022届RoboBraver电控前来考古！！！

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)