笑小枫 发表于 2016-5-30 13:14
第四次报告至今未提交。。。。徐大师祝好
笑小枫 发表于 2016-5-30 13:14
第四次报告至今未提交。。。。徐大师祝好
陈小小 发表于 2016-5-30 16:59
这都是命啊
Joy丿Windy 发表于 2016-5-30 19:54
我们直接调用官方的RMLib.lib,用它的PID算法,发现电机会抽,不知道它算法里面怎么写的,郁闷了 ...
eva1244 发表于 2016-5-31 22:27
膜大神,我们没做大改,直接在官方开源代码上修改,PID的P值调小也不行吗? ...
Joy丿Windy 发表于 2016-6-1 17:38
没试过,自己重新写了,PID调好了。 官方给的是步兵车的程序,P值应该是调好的啊,不应该出问题的。想不 ...
111999000 发表于 2017-1-15 16:03
如何让官方开源兼容3510+820R,,,大哥你弄好了吗??
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