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标题: 【RM2016 赛事规则讨论会】 [打印本页]

作者: robomasters 时间: 2016-8-9 18:51
标题: 【RM2016 赛事规则讨论会】
各位参赛队员：大家好！

欢迎大家参加今晚的规则讨论会，有几点要给大家温馨提示一下~

1、大家活动一开始就可以开始提问交流啦！
2、每个队伍限定回答10个问题，我们会按照发现问题的顺序回答各位的疑问；
3、规则讨论事关大家的比赛，很重要，所以不要水帖~
4、提问格式为：校名+队名+问题；
5、讨论时间为晚上7点到9点；
6、本次讨论会仅为意见收集和规则讨论，最终正式的赛事规则以官方日后发布为准。

RoboMasters组委会

2016年8月9日

作者: robomasters 时间: 2016-8-9 18:57
大家可以开始准备啦~

作者: 机智的维生素 时间: 2016-8-9 19:04
深大
1.可不可以提前在春茧练习资源岛和大符？
2.装甲可以斜着安装吗？例如装在轮子上方
3.战术指导能干什么？
4.机器人增加一台，那进场人数增加吗？
5.3分钟准备时间裁判系统为什么不能重启？
6.子弹还是每场清理吗？可不可以增加局间清弹

作者: emmahu 时间: 2016-8-9 19:06
太原科技大学NewMaker
请问无人机预装10颗弹丸是开赛前手动预装还是开赛前使用无人机装填？

作者: 君君呵呵 时间: 2016-8-9 19:06
大连交通大学——TOE创新团队：能否撞击，撞击之后的处罚（成功撞到装甲掉500血，黑屏三秒惩罚力度是否过低）

作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-8-9 19:07
本帖最后由 SCUT-Dandre 于 2016-8-9 19:09 编辑

规则P34[attach]10553[/attach]中file:///D:\Documents\Tencent Files\1343523219\Image\Group\Image1\R@U]U{G7]ITVR%L4U}]L`DP.jpg是否算是明令限制了步兵不能从英雄补弹，从地上收集子弹，收集从别人机器人发射出来子弹等方法，如果不是，这写的过于绝对了。

作者: wayne 时间: 2016-8-9 19:11
山东科技大学
1 补给站禁区内三秒犯规是否有三秒提示？
2第三十九页，注意事项中，第二条，从第二次警告开始，每次警告扣除基地100血量，这个第二次警告是全队第二次警告还是单车第二次警告？
3、热身赛适应场地时能否保证子弹持续给补给站补给？

作者: robomasters 时间: 2016-8-9 19:13
回复深大
1、可以呀，在体育馆的备场区，报到日下午两点之后就可以了。
2、不可以
3、能跟操作间里面的任何人进行交流，只能在操作间自由走动。
4、可以增加，最多两个。
5、规定最后一分钟不能重启，目的是为了裁判系统能稳定的连接服务器，防止比赛开始时没有连好服务器导致比赛不能正常进行。
6，场间清全场弹丸，局间清补给站区过多的弹丸。

作者: wmxjjlove 时间: 2016-8-9 19:15
河南科技大学----幻影战队：无人机还能将高尔夫球给英雄车么？？

作者: 君君呵呵 时间: 2016-8-9 19:15
大连交通大学
基地把子弹吐到地上，然后英雄或者步兵从地上吸取基地的子弹，这样做法是否可以

作者: admin 时间: 2016-8-9 19:16

emmahu 发表于 2016-8-9 19:06
太原科技大学NewMaker
请问无人机预装10颗弹丸是开赛前手动预装还是开赛前使用无人机装填？ ...

预装指的是开场前由队员来手动装载到无人机上的弹丸。
裁判会在开场的时刻查看无人机是否符合预装不超过10个的要求，开场之后就不再检查。开场之后无人机可以用任意方式给自己装填任意数量的弹丸。

如何定义预装：
无人机在不转桨的情况下被拿起时，依然能够跟着无人机继续移动、不会掉落的弹丸被视为预装载的弹丸。

作者: robomasters 时间: 2016-8-9 19:16

君君呵呵发表于 2016-8-9 19:06
大连交通大学——TOE创新团队：能否撞击，撞击之后的处罚（成功撞到装甲掉500血，黑屏三秒惩罚力度是否过 ...

撞击肯定是不行的，撞击分为恶意撞击和有意撞击，非恶意撞击很难撞出500血，而且各支队伍会做保险杠进行保护，恶意撞击会有严重的判罚

作者: AllanAlex 时间: 2016-8-9 19:16

西南科技大学-龙山飞虎队
1、官方能否像去年一样提供一下气泵，参赛队自带气泵会增加很大一笔运费。
2、决赛场地地面材质主要有什么？
3、资源岛周围的“河流”中是否会有玻璃珠？
4、飞机能否抓铺路工具？

作者: admin 时间: 2016-8-9 19:17

wmxjjlove 发表于 2016-8-9 19:15
河南科技大学----幻影战队：无人机还能将高尔夫球给英雄车么？？

可以

作者: 小聂xiaonie 时间: 2016-8-9 19:17
【厦门大学】+【RCS笃行队】
1、请问带队老师能当战术指导吗？
2、每局比赛时增加为7分钟，无人机一块电池肯定撑不到一整场比赛，所以每局间的准备时间能增加到五分钟吗？
3、之前深大问的在报道日当天就可以测试大符和资源岛不需要等到热身赛当天么那测试的顺序怎么拍呢。

作者: robomasters 时间: 2016-8-9 19:18

SCUT-Dandre 发表于 2016-8-9 19:07
规则P34中是否算是明令限制了步兵不能从英雄补弹，从地上收集子弹，收集从别人机器人发射出来子弹等方法， ...

这个会做修改

作者: admin 时间: 2016-8-9 19:21

君君呵呵发表于 2016-8-9 19:15
大连交通大学
基地把子弹吐到地上，然后英雄或者步兵从地上吸取基地的子弹，这样做法是否可以 ...

机器人依然需要执行补弹操作或者等1分钟补弹限制结束之后才能够发弹

作者: 君君呵呵 时间: 2016-8-9 19:21

robomasters 发表于 2016-8-9 19:16
撞击肯定是不行的，撞击分为恶意撞击和有意撞击，非恶意撞击很难撞出500血，而且各支队伍会做保险杠进行 ...

装甲145度内不能有任何遮挡，保险杠作用有限，

作者: robomasters 时间: 2016-8-9 19:22

wayne 发表于 2016-8-9 19:11
山东科技大学
1 补给站禁区内三秒犯规是否有三秒提示？
2第三十九页，注意事项中，第二条，从第二次警告开 ...

1，没有，以裁判判罚为准；
2，全队；
3，适应时按照正常比赛流程对战两局，自由练习没有子弹供给，有需求可以裁判沟通，给予协助。

作者: admin 时间: 2016-8-9 19:23

小聂xiaonie 发表于 2016-8-9 19:17
【厦门大学】+【RCS笃行队】
1、请问带队老师能当战术指导吗？
2、每局比赛时增加为7分钟，无人机一块电池 ...

1。可以的
2。暂时不做改动
3。到时候会安排测试场地的时间表给各个队伍

作者: lemon 时间: 2016-8-9 19:23
中国矿业大学酷博特战队
1.资源岛中放子弹的圆筒里的隔离板能否去掉？
2.小符点和大符点RFID模块激活的高度是否一样？具体数据是多少？
3.如果比赛时机车装甲、裁判系统等官方装置出现故障，能否在本场结束后，下场开始前（三分钟准备时间），申请暂停更换？

作者: 啦啦啦啦啦 时间: 2016-8-9 19:23
中央民族大学;<MUCROBOM II > 1:关于碰撞问题惩罚力度是否加大。 2:关于场地WIFI 问题，如果出现官方WIFI 出现不稳定，导致比赛结束，这个锅谁来背。 3：关于比赛场地，决赛场地是否与分区赛有区别。能否尽快发出三维图。 4：关于英雄机器人掩护撞机步兵问题，能否给予合理判罚。 5：关于无人机问题，基地在死角，无人机飞行出现死角问题，是否加在基地周围加大无人机飞行空间。 6：关于补给站问题，即使改了补给站规则，还是有意冲撞，怎么解决。 7：关于部分队伍，直接从地上取子弹。 8：关于部分队伍加假装甲，，迷惑操作手问题。

作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-8-9 19:27
华南理工大学——华南虎 2.[attach]10555[/attach]请问这里最多安装一个激光瞄准器，包括空中机器人吗？之前的FAQ回答不能安装激光。[attach]10556[/attach]请明确。。

作者: admin 时间: 2016-8-9 19:29

lemon 发表于 2016-8-9 19:23
中国矿业大学酷博特战队
1.资源岛中放子弹的圆筒里的隔离板能否去掉？
2.小符点和大符点RFID模块激活的高度 ...

1. 会有所修改，但是不会取消掉
2. 在规则上有说明
3. 官方不会专门进行暂停更换，因为没有经过检录流程，无法保证比赛的公平性。参赛队可以带备份战车检录，比赛时将备份战车放在非操作手等候区待命，如有需要可以更换备份战车。

作者: 小聂xiaonie 时间: 2016-8-9 19:29
厦门大学+RCS笃行队
4.请问大符打击点的RFID是在哪块区域？是在范围内的一周还是就中间某块区域？

作者: 太可怕 时间: 2016-8-9 19:30
武夷学院

1.在分区赛有出现补给站补给接口不配合的情况，可否将总决赛的接口制作成可移动的或者说是给出一个固定位置。

2.能否给各个队伍在准备时间或者是局间准备时间的一次暂停机会？

作者: lemon 时间: 2016-8-9 19:35

admin 发表于 2016-8-9 19:29
1. 会有所修改，但是不会取消掉
2. 在规则上有说明
3. 官方不会专门进行暂停更换，因为没有经过检录流程 ...

但是我们步兵车RFID模块是离地6cm（规则上说8cm以内就行），使用官方测试卡试验时能够成功，但是在比赛场地，小符点不容易激活，大符点无法激活，大符画面没有变化。

作者: 小卢 时间: 2016-8-9 19:37
东林
1、场地灯光颜色会不会因为过于注重效果而干扰机器视觉，官方能否在决赛时将这个问题作为赛前检测内容里的一部分（这个很重要）？

作者: 奥利奥 时间: 2016-8-9 19:39

admin 发表于 2016-8-9 19:16
预装指的是开场前由队员来手动装载到无人机上的弹丸。
裁判会在开场的时刻查看无人机是否符合预装不超过1 ...

中央民族大学，请合理解释一下，是无人机弹仓容量不能超过十个，还是无人机弹仓能装10几个只能预装10个。

作者: szhouan 时间: 2016-8-9 19:40
香港科技大学，Enterprize队：
1.战车上的气动装置有蓝色气管，是否违反规则？
2.在比赛准备阶段是否可以由操作手进入场地启动机器后再回到控制室？
3.比赛时官方是否提供耳机等设备供操作手之间交流？
4.补给站加弹口的具体高度是多少？

作者: robomasters 时间: 2016-8-9 19:45

啦啦啦啦啦发表于 2016-8-9 19:23
中央民族大学; 1:关于碰撞问题惩罚力度是否加大。 2:关于场地WIFI 问题，如果出现官方WIFI 出现不稳定， ...

1，不会；
2，比赛过程中不负责；
3，有,没有三维图，施工图在队长群里已经发了；
4，遵循规则；
5，可以高于护栏飞行，可以在不完全脱离场地上方空间的情况下飞行；
6，按规则判罚；
7，可以，但是要符合规则，而且地上存在弹丸的数量极不稳定。
8，自己涂装避开红蓝色系即可，且不能有多余灯效。

作者: SCUT-Dandre 时间: 2016-8-9 19:47
华南理工大学——华南虎 3.英雄应该恢复限制160W功率限制，不限功率的话采用性能更为优越的电机会让机器人的机动性更强，造成比赛不平衡，深大英雄在160W下可以让英雄比步兵还要快，说明160W足够满足英雄的移动，而且限制功率后会让比赛的安全性会大为提升。

作者: 梦凝小筑 时间: 2016-8-9 19:47
北方工业大学
是否应该增强主裁判的执行力度和信度，就像足球里的主裁判一样，主裁判对赛场上战车违规的可以直接做出杀死或扣血的决定，甚至可以直接判负，主裁判在赛场上的评判不可被申诉！（或说你见过足球主裁判错给点球影响比赛胜负，还重赛的吗？）也就是说比赛时的冲撞，进对方补给站，明显作弊违规，无人机炸车等。均由主裁判在比赛时直接决定，赛后这类问题不可作为申诉理由！表示很讨厌被这种小事申诉，影响心情！

作者: 1051063145 时间: 2016-8-9 19:48
中科大Reaper：
1、补给站：是否必须放在要求区域内？满足尺寸要求，是否可以做小范围移动，即部分不在要求区域内？
2、无人机能否使用精灵系列？以及能否使用飞机自带的电池、遥控器和图传？
3、官方提供的电脑中鼠标DPI能否给出具体值？参赛队伍是否可以自行修改电脑鼠标DPI？能否自带鼠标？

作者: 大禹治水 时间: 2016-8-9 19:52
西安交通大学——速加网笃行队
1.每辆战车最多安装一个激光，英雄车有两个炮管，可否安装2个激光但在比赛过程中切换使用不会出现两个激光同时作用。
2.现场图传还是会受到干扰，如果场外有人给裁判系统上电，场内图传会黑，去年深圳比赛已经出现该问题，请问官方除了要求队伍在场馆不得自行上电外有其他保护手段。若参赛队碰到比赛过程中图传黑屏是否可以申诉

作者: Trig 时间: 2016-8-9 19:53
安徽信息工程学院 Artisans战队 1.恕我直言，官方的奖励政策真的是无力吐槽，分区赛一等奖6个，二等奖2个，至今没懂规则里的按比例分配二等奖名额是按照什么比例。2.基地顶部的装甲更易检测到伤害，这样可能会导致反弹造成二次伤害。3.英雄铺路上岛后，可能会遭到对手的骚扰，导致铺路板移位，导致英雄无法下岛，是否可以增加规则保护铺路板。提问完毕，谢谢！怼曹鹏！

作者: admin 时间: 2016-8-9 19:56

1051063145 发表于 2016-8-9 19:48
中科大Reaper：
1、补给站：是否必须放在要求区域内？满足尺寸要求，是否可以做小范围移动，即部分不在要求 ...

1. 补给站必须放在1m*1m的区域内，可以移动，但是不能离开1m*1m的区域，否则场外停止补弹
2. 可以，但是飞行操作手不能看图传的画面。只要符合规则要求即可
3. 可以自带键鼠，但是离开的时候必须把官方提供的键鼠插回电脑。

作者: lhcaopeng 时间: 2016-8-9 19:57

Trig 发表于 2016-8-9 19:53
安徽信息工程学院 Artisans战队 1.恕我直言，官方的奖励政策真的是无力吐槽，分区 ...

第一条，一切以官方规则为准
第二条，投中之后才可能造成回弹，然后回弹哪有那么容易
第三条，大部分队均采用履带上资源岛，官方对此也有放开。比赛中的桥和铺路板都是没用的幌子，逗你玩的
本条消息来自你怼的那个人

作者: Patrice 时间: 2016-8-9 19:58

机智的维生素发表于 2016-8-9 19:04
深大
1.可不可以提前在春茧练习资源岛和大符？
2.装甲可以斜着安装吗？例如装在轮子上方

请问你是深大的哪位？

作者: wmxjjlove 时间: 2016-8-9 20:01
幻影战队--英雄车是否可以装两个激光瞄准器

作者: 1051063145 时间: 2016-8-9 20:03

admin 发表于 2016-8-9 19:56
1. 补给站必须放在1m*1m的区域内，可以移动，但是不能离开1m*1m的区域，否则场外停止补弹
2. 可以，但是 ...

鼠标DPI值可以提供吗？

作者: wayne 时间: 2016-8-9 20:03
山东科技大学
4、大符击打时间能否延长至两秒？

作者: shandi12321 时间: 2016-8-9 20:04

szhouan 发表于 2016-8-9 19:40
香港科技大学，Enterprize队：
1.战车上的气动装置有蓝色气管，是否违反规则？
2.在比赛准备阶段是否可以由 ...

请问战术指导是否可以通过话筒和空中机器人操作手交流（单方面给予指示）？

作者: lhcaopeng 时间: 2016-8-9 20:07

wayne 发表于 2016-8-9 20:03
山东科技大学
4、大符击打时间能否延长至两秒？

应该是不可以的，大符的设定是防止比赛进入焦灼阶段时，一方利用自己的技术优势迅速打开局面
如果放开至2秒，将可能导致比赛双方都可以打大符，对实力较强一队不公平

作者: szhouan 时间: 2016-8-9 20:07
香港科技大学，Enterprize队：
5.补给站区靠近场边的一面是否紧贴场边的围栏？

作者: 小志 时间: 2016-8-9 20:07
西安理工大学 NEXT—E
1.基地的装甲可以安装在四个角么，而不是四个面？
2.荒地处凸起与平面是否平滑连接？

作者: lhcaopeng 时间: 2016-8-9 20:08

shandi12321 发表于 2016-8-9 20:04
请问战术指导是否可以通过话筒和空中机器人操作手交流（单方面给予指示）？ ...

根据分区赛情况，队员佩戴的有麦克风，但是没有全程吼好用

作者: admin 时间: 2016-8-9 20:09

wayne 发表于 2016-8-9 20:03
山东科技大学
4、大符击打时间能否延长至两秒？

暂不改动

作者: lhcaopeng 时间: 2016-8-9 20:09

szhouan 发表于 2016-8-9 20:07
香港科技大学，Enterprize队：
5.补给站区靠近场边的一面是否紧贴场边的围栏？ ...

在我看来，补给站自身最好有一定的配重，否则可能导致自己车补弹时撞飞= =

作者: wmxjjlove 时间: 2016-8-9 20:09
规则p23：
如图七所示，装甲外部145°内不得被遮挡，仅允许因变形造成的对其中一个装甲面的短时遮挡；
该怎么理解呢？

作者: sdhjqhjq1 时间: 2016-8-9 20:12
北方工业大学 NCUTDreamteam:
1.是否应该增强主裁判的执行力度和信度，就像足球里的主裁判一样，主裁判对赛场上战车违规的可以直接做出杀死或扣血的决定，甚至可以直接判负，主裁判在赛场上的评判不可被申诉！（或说你见过足球主裁判错给点球影响比赛胜负，还重赛的吗？）也就是说比赛时的冲撞，进对方补给站，明显作弊违规，无人机炸车等。均由主裁判在比赛时直接决定，赛后这类问题不可作为申诉理由！
2.步兵底盘限制功率机制是否还会有改变。
3.敌方车辆利用我方基地围栏遮挡自己的装甲进行攻击我方基地的问题是否能改善？例如增加一个靠近我方基地围栏的禁区。
4.撞击对方已死亡车辆算不算恶意冲撞。

作者: lhcaopeng 时间: 2016-8-9 20:13

小志发表于 2016-8-9 20:07
西安理工大学 NEXT—E
1.基地的装甲可以安装在四个角么，而不是四个面？
2.荒地处凸起与平面是否平滑连接 ...

1、只要你觉得自己解释的过去这个问题就不是问题了，既然你问了说明你连自己都骗不了。
之后，从我观点上的一些小解释。东大比赛中基地设置了不亮灯的伪装甲，官方也承认这样是允许的。
高速旋转中的基地远比布朗平移中的基地好命中的多。
2、决赛中，场地细节肯定会做的更好。但是不平滑的连接也是对我们车辆性能的一种考验，只要车NB，除了60°坡其他都不是事

作者: 1051063145 时间: 2016-8-9 20:17

1051063145 发表于 2016-8-9 20:03
鼠标DPI值可以提供吗？

谢谢！谢谢！谢谢！

作者: lhcaopeng 时间: 2016-8-9 20:17

wmxjjlove 发表于 2016-8-9 20:09
规则p23：
如图七所示，装甲外部145°内不得被遮挡，仅允许因变形造成的对其中一个装甲面的短时遮挡；
该怎 ...

我猜官方对于这条评论只会说，一切以规则为准。
可以允许短时遮挡作弊，但是时间过长对于另一方太过不公平肯定是禁止的啊

作者: sdhjqhjq1 时间: 2016-8-9 20:24

sdhjqhjq1 发表于 2016-8-9 20:12
北方工业大学 NCUTDreamteam:
1.是否应该增强主裁判的执行力度和信度，就像足球里的主裁判一样，主裁判对赛 ...

谢谢您的答复~

作者: admin 时间: 2016-8-9 20:30

小聂xiaonie 发表于 2016-8-9 19:17
【厦门大学】+【RCS笃行队】
1、请问带队老师能当战术指导吗？
2、每局比赛时增加为7分钟，无人机一块电池 ...

补充说明第一个问题

战术指导占出场名额，非比赛时间可以同其他队员一起调试机器人。

现在每队允许出场10个人，其中4名操作间操作手，1名无人机操作手，1名战术指导，另外4名为非操作手。

作者: 小聂xiaonie 时间: 2016-8-9 20:35

admin 发表于 2016-8-9 20:30
补充说明第一个问题

战术指导占出场名额，非比赛时间可以同其他队员一起调试机器人。

谢谢~

作者: wayne 时间: 2016-8-9 20:42
山科
撞击对方已死亡车辆不算恶意冲撞，但如果恶意撞击对方已死亡车辆，将对方车辆损坏，影响本场下一局比赛，算不算违规？如果将对方已死亡车辆推进补给站区域，阻碍补给，算不算对补给站造成干扰或破坏，算不算违规？

作者: le_ba 时间: 2016-8-9 20:45
【西南石油大学铁人战队】 1.决赛场地的入口具体尺寸是多少？区赛入口由于太窄，很多学校的补给站都是从顶部抬过来的，这样很费时费力。 2.是否可以间接获得基地子弹？间接指不是直接发射到弹仓里，如大连理工所说吐到地上。
3.补单动作是否完成是否以裁判口头提示为准
4.本方战车以平移运动干扰对方战车突袭，发生碰撞是否属于恶意碰撞。对方战车强行突围，发生碰撞应该如何判定是突围方的恶意碰撞还是干扰方恶意。

作者: wmxjjlove 时间: 2016-8-9 20:47

lhcaopeng 发表于 2016-8-9 20:17
我猜官方对于这条评论只会说，一切以规则为准。
可以允许短时遮挡作弊，但是时间过长对于另一方太过不公 ...

但是多长时间算短哪？

作者: admin 时间: 2016-8-9 20:52

le_ba 发表于 2016-8-9 20:45
【西南石油大学铁人战队】 1.决赛场地的入口具体尺寸是多少？区赛入口由于太窄，很多学校的补给站都是从 ...

1. 已修改，看规则和场地施工图（1.9m）
2. 依然要完成补弹动作
3. 是
4. 根据现场裁判判罚为准

作者: 大禹治水 时间: 2016-8-9 20:52

大禹治水发表于 2016-8-9 19:52
西安交通大学——速加网笃行队
1.每辆战车最多安装一个激光，英雄车有两个炮管，可否安装2个激光但在比赛过 ...

但出现这种行为很难找到证据，如果参赛队比赛中出现这种情况请而导致比赛胜负交替，有什么措施来保护参赛队的权益么？

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