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标题: 【RM2016-资料开源】UESTC [打印本页]

作者: Hzhiwei 时间: 2016-9-6 01:26
标题: 【RM2016-资料开源】UESTC

UESTC Robomaster 2016 开源

有一段时间了，开源的东西终于整理好了。前段时间一直忙于赶路和补考，然后又是因为搬校区在两个校区间跑来跑去，办网之类的事情，开源的事情拖了一段时间，好在现在也不算太迟。
轻工会上实在是尴尬的不行。原来我是在轻工会前两天晚上得到的消息，说是“随便做几张PPT，随便讲几句就行了”，我压根就没想过那是个演讲。比赛的时候哪有心思管这些，直到比赛结束我的PPT才做了几张，后来因为又加了开源的东西，大师之宴后加了点东西。我真的是随便准备了一下，然而到了现场发现这是一个15min左右的演讲时就懵逼了，我的准备根本就跟演讲搭不上边嘛。结果就成了你们见到的那样，全程成了即兴演讲，下来我都要炸了，实在是让各位见笑了。至于错别字的问题，甚至把队名打错了（掉脑袋的事啊），也全归咎于没时间吧（强势甩锅），检查都来不及。
丢人的事不说了，都忘了吧。说说开源的事吧。虽然我们获得了冠军，我们也有自己的优势，但绝不是完美的，比如步兵速度慢，英雄车上岛强，但重量太大，为通过检录，把枪都拆了。获得了冠军，只能说我们的综合水平和运气或许要好些。开源的东西不可能是完美的，但都是全队的心血。可能会有我们也没发现的bug，也可能有各种效率很低的算法。正是如此，才有了交流学习的机会。至于视觉不开源是因为视觉再开源我们就没东西了，下一届可能会打死我们这一届的。顺便说一句，之前有同学问步兵电控里面有个地方有一大堆注释但没代码，是不是没开源，这是因为那些注释是旧版本的，后来为了留作思路没删而已（不放心的直接去github看commit）。我们不保证我们的没bug，但保证开源的都是真实的，就是决赛场上跑的东西。对应的东西留了相关负责人的联系方式，有问题可以直接问，我们乐于解答。
感谢3510。
感谢6623 。
才疏学浅，写不下去了，那就这样吧，晚安。

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因为文件大小无法上传的丢百度云吧

云台：链接：http://pan.baidu.com/s/1kVNgy5h 密码：8q7m
英雄车底盘：链接：http://pan.baidu.com/s/1nvjMIMX 密码：549q

作者: justxtq 时间: 2016-9-6 01:42
666666666感谢西南大魔王。可惜是以后不一定再有机会去做RM 了，

作者: justxtq 时间: 2016-9-6 01:43
哈哈哈哈哈哈哈，沙发，哈哈哈哈哈哈啊哈哈哈

作者: justxtq 时间: 2016-9-6 01:43
都是我的，啦啦啦啦啦啦啦

作者: noein 时间: 2016-9-6 06:35
666666感谢西南大魔王的分享，你们是最棒的

作者: chencailee 时间: 2016-9-6 07:01
终于来了，谢谢分享，感谢大魔王

作者: 海澜之家 时间: 2016-9-6 08:42
万分感谢

作者: Airstar960 时间: 2016-9-6 09:42
6666666 谢谢大神分享！！！

作者: 枫之叶2015 时间: 2016-9-6 10:50
上台讲了那么久都不卡顿西南大魔王的压轴演讲很给力啊

作者: Patrice 时间: 2016-9-6 11:03

还是有霸气的

作者: 笑小枫 时间: 2016-9-6 12:57
谢大魔王，虽然应该不参加下一届了，但好好学习一下

作者: 花花花花花2 时间: 2016-9-6 20:57
6666666666666666666666666666666666666666666
9999999999999999999999999999999999999999999

作者: lf1058328116 时间: 2016-9-7 14:16
谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！！！！！

作者: fristzys 时间: 2016-9-7 15:15
不错不错

作者: zwxwill 时间: 2016-9-7 18:45
赞一个开源造福大家

作者: chencailee 时间: 2016-9-7 18:47
再来支持下楼主的开源分享

作者: kai 时间: 2016-9-7 19:22
很好，非常感谢

作者: kai 时间: 2016-9-7 19:23
真的不错，无私的奉献

作者: ropo 时间: 2016-9-8 18:24
大魔王还是说的不错，即兴演讲的也是不错的。

作者: sss6491 时间: 2016-9-11 23:01
感谢分享

作者: sunduoze 时间: 2016-10-18 22:32
谢谢大神分享

作者: sunduoze 时间: 2016-10-18 22:35
顶顶顶；；；；；

作者: sunduoze 时间: 2016-10-18 22:35
继续dddddd

作者: sunduoze 时间: 2016-10-18 22:35
666666666666666666666666666666

作者: sunduoze 时间: 2016-10-18 22:36
66666666666666666666666

作者: aipandeng 时间: 2016-11-2 19:03
谢谢分享

作者: wj397905643 时间: 2016-11-6 11:17

作者: Hao Her 时间: 2016-11-6 14:38
66666666666666666

作者: Hao Her 时间: 2016-11-6 14:39
又得学一阵了

作者: qazwsxle 时间: 2016-11-7 17:59
非常大牛啊

作者: Dream_rb 时间: 2016-11-9 22:32
真心感谢，能够拿出来分享。好人啊，

作者: ahhqwllx 时间: 2016-11-10 09:35
我电威武

作者: 创未来教育 时间: 2016-11-10 14:43
赞！赞！赞！新入门的可以好好学习了：）

作者: RCIA战队 时间: 2016-11-10 22:08
蟹蟹开源~~~~

作者: haha520 时间: 2016-11-17 01:29
灰常感谢~

作者: PerryRobo001 时间: 2016-11-18 12:22
赞赞赞！！！！！

作者: 无血九痕 时间: 2016-11-20 02:08
感谢分享

作者: 王火火 时间: 2016-11-24 18:11
开源是一种态度~

作者: 陈勃瑄 时间: 2016-12-2 19:49
2333感谢大魔王

作者: sunxiaoyang1020 时间: 2016-12-3 03:33
6666666 谢谢大神分享！！！

作者: sr412590898 时间: 2016-12-7 01:29
感谢大魔王！

作者: sunduoze 时间: 2016-12-10 01:02
顶起大魔王

作者: 王火火 时间: 2016-12-20 20:29
666666666666666666666666666666666666666666666666666666

作者: linxh 时间: 2017-1-15 17:33
666666666666

作者: 庞随BeckPang 时间: 2017-1-16 15:01
感谢3510。
感谢6623 。

作者: 快拆小分队 时间: 2017-3-2 17:10
我又来挖坟了！

作者: HelloMasters 时间: 2017-3-8 09:19
赞一个

作者: wufei 时间: 2017-3-21 20:45
感谢大魔王

作者: 坂上之云月 时间: 2017-3-27 17:05
自己人下代码也要给钱贼麻烦-。-

作者: huiquan 时间: 2017-3-28 19:36

坂上之云月发表于 2017-3-27 17:05
自己人下代码也要给钱贼麻烦-。-

。。。。。。。。。。

作者: 凌晨丶你好 时间: 2017-4-11 18:58
感谢楼主，好人

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-4-14 22:56
xiexiedalao

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-4-14 22:56
ha66666666666666666

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-4-14 22:57
666666666666666666666

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-4-14 22:57
66666666666666

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-4-14 22:57
6666666666666

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-4-14 22:58
6666666666666

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-4-14 22:58
666666666666666666663333333

作者: cumtjxlzx 时间: 2017-4-14 23:00
666666666666666666

作者: 坂上之云月 时间: 2017-4-18 18:05

huiquan 发表于 2017-3-28 19:36
。。。。。。。。。。

高慧泉???

作者: huiquan 时间: 2017-4-19 09:05

坂上之云月发表于 2017-4-18 18:05
高慧泉???

不不不，是全

作者: 全村人的希望 时间: 2017-4-19 20:34

huiquan 发表于 2017-4-19 09:05
不不不，是全

可是慧没打错呀

作者: Deampsey 时间: 2017-5-6 18:11
大法师

作者: clqfly 时间: 2017-8-8 19:55
感谢楼主

作者: 张雅达 时间: 2017-9-2 10:40
下一届会打死我们这一届的。。。。。。。。

作者: 锁清翊秋 时间: 2017-9-16 12:46
还是有霸气的

作者: 锁清翊秋 时间: 2017-9-16 12:48
谢谢大神分享！！！

作者: 锁清翊秋 时间: 2017-9-16 12:59
还是有霸气的

作者: 锁清翊秋 时间: 2017-9-16 13:00
万分感谢

作者: 锁清翊秋 时间: 2017-9-16 13:09
都是我的，啦啦啦啦啦啦啦

作者: 锁清翊秋 时间: 2017-9-16 13:18
666666感谢西南大魔王的分享，你们是最棒的

作者: 壶酒仗剑 时间: 2017-9-17 11:24
厉害的

作者: 惊龙啸雨 时间: 2017-9-26 08:58
非常之感谢，欣赏楼主的开源精神

作者: NickelLiang 时间: 2017-9-29 04:06
感谢分享

作者: 小小白白 时间: 2017-10-6 19:17
666666666666

作者: 鸟厨 时间: 2017-10-12 15:37
32133333333333333333333

作者: paoge 时间: 2017-10-16 19:44
感谢4545564656

作者: paoge 时间: 2017-10-16 20:51
爱是范德萨发地方撒地方

作者: RM小白 时间: 2017-10-21 11:18
谢谢西南大魔王！！！！！！！！！！！

作者: dear 时间: 2017-11-2 17:56
66666666感谢西南大魔王。可惜是以后不一定再有机会去做RM 了，

作者: 三年以后熟 时间: 2017-11-9 20:06
6666666666666666666

作者: 三年以后熟 时间: 2017-11-9 20:10
666666666666666666666666666666666

作者: 三年以后熟 时间: 2017-11-9 20:10
66666666666666666666

作者: wanghengniu 时间: 2017-11-15 16:32
666666666666666

作者: wanghengniu 时间: 2017-11-15 16:34
干货呀66666

作者: fude 时间: 2017-11-16 21:46
66666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:35
谢谢分享

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:35
很棒6666666666666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:36
6666666666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:37
66666666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:38
6666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:40
66666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:43
6666666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:45
6666666666666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 22:48
66666666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 23:03
666666666666666

作者: ilyar525 时间: 2017-11-16 23:10
666666666666666

作者: 超越 时间: 2017-11-17 00:13
666666666666666

作者: cairangxianmu 时间: 2017-11-19 22:26
666666666666

作者: Yiran 时间: 2017-11-21 23:49
向大佬低头

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