回顾之前的教程， 主要写了GPIO点灯， EXTI按键中断， USART串口通信，通过这几个实验，笔者已经能总结出用ST库开发的步骤和共同点了。那么接下来就来谈谈他们的共同点。
初始化：
翻看前面笔者写过的例程，不难发现我们在使用这些外设之前，总要先定义一个结构体，然后给该结构体中的相关参数赋值。先看看之前都用了哪些结构体:
可能有人要问， 之前自己在学51时，直接配置相关寄存器就行了，在stm32开发中，是不是就不需要配置寄存器，直接通过填充结构体就可以了呢？其实不然。我们可以在相关初始化函数上右击鼠标，选择Go to Definition， 便可以一目了然。例如GPIO_Init这个函数，
如图，
该函数会将之前填充的相关结构中参数写入GPIO中BRR, BSRR, CRH寄存器中：
而这几个寄存器正是配置stm32的pin口speed，mode。有时，如果我们不懂结构中相关参数在对应寄存器中的意思时，可以通过查询《stm32手册》来查找其参数意义。
因此在使用st库对外设进行初始化，一般的步骤如下：
数据输入与输出：
在按键试验中，我们用了GPIO_ReadInputData（）函数来读取按键输入pin口的电平。同样也可以用GPIO_ReadOutputData（）函数来读取pin口的输出值， 说道着这里，想必大家知道这两个函数的重要性，有了这两个函数，就可以让MCU做一些逻辑任务了。同样，在在串口通信中，用了USART_SendData与UART_ReceiveData来通过串口收发数据。
标志位的检查与清除：
当外设完成了某些工作或出现某些状态的时候，会触发一些事件， 同时在相关寄存器中标志位就会被置位，例如，在USART通信中，当数据接收或者发送完成后，都会触发一个中断一个事件，并且进入同一中断服务程序中，这时候，检查标志位就很重要了，如果要确定是否为接收数据引发的中断，此时就可以用USART_GetITStatus来检查他的TXNE位是否被置位，具体如图所示：
接收位标志位的清除可以有两种方法第一是当你用软件读取USART_DR寄存器时，便可以完成RXNE的清除，同时也可以通过软件对它写0也可以清除。
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