【交流帖】关于遥控器协议里没有说明的部分

typedef union
{
  struct
  {
    struct
    {
      uint16_t ch0:11;
      uint16_t ch1:11;
      uint16_t ch2:11;
      uint16_t ch3:11;
      uint8_t  s1:2;
      uint8_t  s2:2;
    }rc;
    struct
    {
      int16_t x;
      int16_t y;
      int16_t z;
      uint8_t press_l;
      uint8_t press_r;
    }mouse;
    struct
    {
      uint16_t v;
    }key;
  };
  uint8_t buf[18];
}RC_Ctl_t;
,,,这就花了我23金币，，表示看不懂（不是程序猿）