【RM2021-大部分兵种电控代码开源】哈尔滨理工大学A.I.R.战队

开源地址：https://gitee.com/airclub_electric/AIR2021_Robot_Embedded_Code

1.简介
大家好，我是来自哈尔滨理工大学A.I.R.战队的JackyJuu-琚子晗
在2021赛季，由于人员紧缺，我作为AIR战队队长同时也负责了步兵，英雄，哨兵，工程四个兵种共计五辆车的电控代码，全部代码都是基于官方A板进行编写
采用freertos操作系统，整体架构代码都是纯手打，部分控制逻辑有借鉴2019官方步兵代码
可以从.h的结构体开始看起，我的控制思路都是围绕一个结构体，一个对象进行整体的代码搭建和编写的
整体的流程也是拆分成一步一步来完成，由于时间关系暂时没有写什么readme，有疑问欢迎找我私聊
qq：928485758，wx：15710100790，qq群：730843370

2.说明
本次开源项目出自哈尔滨理工大学A.I.R.战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得做任何商业用途。
转载需注明作者出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
本次开源项目文件的最终解释权均归哈尔滨理工大学A.I.R.战队所有。
本人能力有限，如果代码有错误欢迎交流，多多指教

开源兵种代码包括步兵，英雄，哨兵和工程四个兵种的代码，后续会将兵种部分三维图传上来代码均为分区赛最后上场代码，同时创建了一个开源交流群，qq群号：730843370
欢迎同为热爱机器人的小伙伴一起来交流，有任何代码相关问题也可以群里提问

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我所在的高校并无战队，我准备摸索学习后申请经费组建，看见大佬的事迹泪目了。。。

泪目                                      

哈哈久违的hawk的骄傲我还记得

芜湖！赞一个。

考古，真的泪目

加油！！！！！！！！！！！！！

哥们帅的

好！！！！！！！！

膜拜大佬

佬，平衡步兵的可以分享一下思路吗

膜拜大佬