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robomasters

2015-12-2 11:13:05 | 显示全部楼层回帖奖励

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有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？

Yifan Hou，从事机器人研究，现在是CMU卡内基梅隆大学机器人学院的硕士，微信公众号GoRobotics

先列一些比较著名的机器人：按大小分
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A.小型人形机器人

Nao

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05fc84f791a822643d7d6a93b3fae861_b.jpg (351.13 KB, 下载次数: 2)

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2015-12-2 11:11 上传

Aldebaran公司出品。Nao机器人因为其优秀的能力和出众的外观设计成为这个大小的人形机器人中最出名的。现在是Robocup的最大赢家，Robocup直接为其开了标准组，统一使用Nao机器人，

单单这个比赛每年现场有上千台Nao。赚翻了。淘宝买约10万RMB，实验室买约6万。

DARwIn

Robocup比赛的成功者，Upenn和韩国电机公司Robotis合作开发的平台，拿过许多次冠军（此处感谢 @李深的回答）。现在的Robocup比赛这个组别有将近一半的队伍购买Darwin，赚的很爽。基本款卖一万多美金。

iCub
iCub.org - an open source cognitive humanoid robotic platform
由IIT最初开发的仿人机器人。用它进行了很多人工智能方面的研究，现在同时进行十几项研究项目。外形非常可爱
https://www.youtube.com/watch?v=ZcTwO2dpX8A

Romeo
Aldebaran的最新作品。这个和上面的iCub其实该算中型大小

KHR-3HV
此机器人出名完全是因为下面这个人做的大量逆天作品
Dr.Guero http://ai2001.ifdef.jp/
跳舞https://www.youtube.com/watch?v=FxM40qBK02U&feature=youtu.be

骑车https://www.youtube.com/watch?v=SqBw7XapJKk

售价$1800

B. 大型人形机器人

本田公司（感谢 @Sum Yuan 指正）的Asimo。论名声它应该是最响的。
美观的外表，极其出色的运动能力Honda Worldwide
单脚绕圈跳

大步跑步（这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的）

HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。
Robotics - Humanoid Robot HRP-2 "Promet"

HRP3，是防水的

HRP4

HRP4C

对。这是机器人。

WABIAN
Biped Humanoid Robot WABIAN-2R
全称WAseda BIpedal humANoid。
人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。

波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。
https://www.youtube.com/watch?v=5S4ZPvr6ry4

之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。

Atlas。120KG，1.9m，液压腿+电机上身，$2,000,000

Schaft
世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge去年的冠军。他们在各种任务（比如穿越废墟、爬楼梯、开车等）好像拿了16分，NASA的机器人好像只有4分。。

https://www.youtube.com/watch?v=diaZFIUBMBQ 这里是它们完成8项任务的视频。
这是他们实验室在push recovery上的水平https://www.youtube.com/watch?v=fwoFjzLZ5rQ

Valkyrie
NASA参加DRC的机器人。虽然在去年的比赛中被SCHAFT完爆，但据说是团队组织上的问题，机器人的质量还是没的说的。期待今年的表现。

值得注意的是，这是一位女机器人。注意胸部。。

Romela的SAFFiR

帅吧，腿部驱动器用的SEA

RoboThespian
RoboThespian
这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。

C.巨型人形机器人（这就是娱乐了）
水稻桥重工的人形机器人

这货出售，100万美元，正好半个Atlas的价格。是能在路上开的。。

MegaBots
Kickstarter上众筹的一个项目，详见Kickstarter 上有哪些新奇有趣的项目？ - Yifan Hou 的回答

D. 四足
最出名的还是波士顿动力做的。
从Cheetah，Bigdog，wildcat到前不久的Spot，更轻，更稳定，更安静

UPenn,RHex等一系列小型多足机器人，以适应各种地形出名
Kod*lab : Projects

MIT cheetah
和波士顿动力的猎豹不同，MIT的猎豹从一开始就是电机驱动而非液压烧油，主打功耗低这一点。

其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊

去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。

E. 服务机器人
我是指拥有类人的上身和非足式的下身的机器人。

PR2
Overview | Willow Garage

Willow Garage出品，非常成熟的服务机器人平台，很多研究motion planning和人智的实验室标配。$400,000

Pepper
Pepper the robot: Intelligent robot, SoftBank

Aldebaran公司另一主打产品。感谢 @长岭遇雨提醒。

公司出品和实验室作品的直观上的最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了。Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。

Reem
PAL Robotics 出品。这是个1.7m，80kg的大家伙。我见到它时真的吓了一跳，比我粗壮多了。。

F. 奇形怪状机器人：很多不一一列举，出名的参看下面的Romela实验室

G. 外骨骼
比较成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton

和洛克希德马丁的Fortis

穿戴运动辅助设备最近比较火，尤其是随着哈佛为代表的soft robotics材料上的发展，外骨骼正从骨架向“衣服”转变，有很多人在研究，不一一列举，可参考14年12月的RAM，是外骨骼专题

机械臂/工业机器人： @曹大元的回答已经很详细了，我就补充一个，做Baxter的Rethink Robotics上月新产品Sawyer

下面说说有哪些比较不错的机器人实验室：排名不分先后
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GRASP-宾夕法尼亚大学Homepage | GRASP Laboratory
Robotics at the University of Pennsylvania
非常大、优秀的机器人实验室。没法列举代表作，随便贴几个
Ted：Robots that fly
https://www.youtube.com/watch?v=4ErEBkj_3PY

四旋翼穿过扔到空中的环

RoMeLab-UCLA和维吉尼亚大学联合
RoMeLa
Dennis Hong教授虽然引用不多，但他的创意还是非常有意思的。
ted视频：我的七种机器人
https://www.youtube.com/watch?v=cfR6tiSW-AM

The Biorobotics and Locomotion Lab - Cornell
Ruina personal home page
被动行走泰斗级人物Andy Ruina，做过一个马拉松步行机器人。。
主页上发布信息在招人，有一百万美金来做最节约能量的机器人。

Robot Locomotion Group-MIT EECS
Robot Locomotion Group
最近几年非常活跃的组，13年humanoid还拿了Best paper，组里主要研究优化方法在机器人运动控制上的应用，双足和飞行器都在做。
Russ Tedrake教授同时在开发一个物理仿真引擎Drake。

d'Arbeloff Laboratory MIT ME
Henry Asada教授，做得很多，比较出名的是生物机械增强手臂。Henry教授自己开了公司。

MIT Biomimetics Robotics Lab - MIT ME
Sambae Kim教授，做机械设计，前面提到的MIT的猎豹机器人就是他带队做的。

Alberto Rodriguez-MIT ME，刚到MIT不久的新教授，因做dynamic regrasp 出名
http://newsoffice.mit.edu/2014/professor-alberto-rodriguez-presents-work-robotic-extrinsic-dexterity

Berkeley Laboratory for Automation Science and Engineering
Prof. Ken Goldberg一半是教授一半是艺术家。

Pieter Abbeel---Associate Professor UC Berkeley---Co-Founder Gradescope---
Pieter Abbeel教授代表作品是前一段时间很火的PR2叠衣服的视频。Manipulation of deformable objects

Robotics Institute-CMU
CMU我都不打算列了，太多（RI将近70名faculty）而且官方网站整理得非常好，
Robotics Institute Research Guide : Intro
基本上机器人学的所有方面都有很多非常强的教授。。

CS四大（MIT、斯坦福、伯克利、CMU）都有很多做机器人的实验室，我这里肯定列不全，感兴趣的同学可以去按自己的方向搜一搜）

Coordinated Science Laboratory- UIUC
Seth Hutchinson教授是视觉伺服的创始人之一。其主页上讲他和好基友环游世界麦当劳的游记很有意思

Systems Laboratory-密歇根大学
由多位教授，比较有名的是做被动行走和非线性控制的Prof.Jessy Grizzle

Movement Control Lab-UW
Emo Todorov教授研究用优化方法，尤其是最优控制，解决运动控制问题。教授人非常nice，数学功底极其扎实。其代表作品可参考哪些控制类的算法惊艳了你？ - Yifan Hou 的回答

GRAB Lab-Yale
The GRAB Lab at Yale University, Department of Mechanical Engineering
耶鲁不以工科著称，但这个实验室实在太厉害。副教授Aaron Dollar组里带了将近二十的博士+博士后，在机器人顶会ICRA,IROS,以及各种期刊上每年接近二十篇的发文量。主要做抓握。

我应该还漏了Georgia Tech，USC等等，有时间再补上

其他国家的话我不够了解，日本JSK实验室很强大，JSK -Home-
欧洲最出名的就是ETH Homepage - IRIS
欢迎补充。

著作权归作者所有。
作者：Yifan Hou
链接：http://www.zhihu.com/question/19826366/answer/43599414
来源：知乎

实验室, 机器人

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