【分享】【三大求索队】安卓平板与Arduino有线OTG联机方法

三大张 · 2015-2-28 18:38:04

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本帖最后由三大张于 2015-2-28 18:39 编辑

一、引言

大家都知道Google公司2011年推出了命名为 "ADK"的开发工具，可以与Arduino硬件进行有线联机，但是Arduino硬件必须具备ADK功能，一般用的型号为Arduino Mega ADK，价格较贵。能否用一种经济的方法让安卓智能设备与任意一种Arduino控制板联机呢？这篇文章就介绍一种利用OTG线来使两者联机的方法。

前段时间我们团队成员做了这样的实验，实验任务是：安卓手机APP界面上方布置一个弧形仪表盘显示电机的实时转速，图1所示可见当前电机转速为67rpm，下方有一个水平滚动条，滑块从左到右拖动时，控制电机转速从0到96rpm。该电机后端带有光栅编码器，且额定转速为96rpm。这个实验并不是通过蓝牙无线的方式来完成，而是通过图1中白色OTG线使安卓智能设备与Arduino UNO控制板联机来完成的。

安卓智能手机与Arduino UNO控制板联机可参见博客文章《基于processing编程的安卓手机蓝牙通信方法》，网址：

http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=159&extra=page%3D1。

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2015-2-28 18:34 上传

图1 电机转速测控实验

图1中所展示的电机转速测控实验视频请看：

二、创建编程环境

要创建“安卓手机与Arduino有线OTG联机”的编程环境，首先应具备以下条件：

1、智能手机的安卓版本必须大于3.1, 且支持OTG功能。

2、电脑必须安装JDK和Andriod SDK。可参加博客文章《在安卓手机上运行Processing程序的方法》网址：

http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=156&extra=page%3D1。

3、下载安装新版Processing 3.0a4软件

下载网址：https://www.processing.org/download/?processingHLv

4、一块Arduino控制板

5、OTG 数据线和普通USB数据线

6、下载安装AndroidSerial库文件，

网址：http://sourceforge.net/projects/procandser/。

与《在安卓手机上运行Processing程序的方法》所介绍Processing的Andriod编程环境有所增加项是如何正确安装AndroidSerial库文件。从以上网址下载后解压生成AndroidSerial库文件，这个文件放入到Processing软件的libraries文件夹里的具体方法如下图所示。

打开Processing 3.0a4软件，在菜单栏上点击“文件”→“偏好设置…”，出现图2所示窗口。在这个窗口中可以设置Processing编程环境的显示字体为“中文”，还可以设置程序语句的字体大小。图2中更重要的信息是Processing软件libraries文件夹的位置在红圈已标识出来了，我的电脑显示它在D：\My Documents\Processing的文件夹下。

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图2 Processing软件的libraries文件夹位置

根据图2的提示，我找到了文件夹D：\我的文档\Processing\libraries\，如图3所示。于是把AndroidSerial库文件顺势放入其内。

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2015-2-28 18:34 上传

图3 AndroidSerial库文件放入libraries文件夹

另外OTG 数据线和普通USB数据线都可以在淘宝中买到。如下图所示，那根白色线就是OTG线，而是黑色的物件是USB转接头，这个转接头的方口USB公头正好插在Arduino UNO的母座上，而它另一端的扁平USB公头将连接到OTG线的USB母头中。这样一个黑色USB转接头与一根USB线的效果一样，但它却很小巧。

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2015-2-28 18:35 上传

图4 OTG 数据线和USB转接头

三、Processing和Arduino编程和下载

这篇文章详细说明的实例不是图1所示的电机转速测控实验，而是一个简单的例子，目的是为了突出本文介绍的主体内容“基于Processing的安卓手机与Arduino有线OTG联机方法”。

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图5 安卓平板与Arduino有线OTG联机实验

图5中展示了这个实例的全套装备，中间那个白色平板是台电品牌，型号为P89smini的7.9英寸安卓平板电脑，Android版本为Android4.2。然后它通过OTG线与Arduino UNO控制板连接。Arduino UNO控制板的数字端口又连接着一个电位计和一个RGB灯，就是这样两个小东西连接起这个实例中人和虚拟Processing画布之间的交互。

Processing程序任务：Processing上位机接受Arduino控制板上传的电位计实时值，该值决定画布中圆形图形的直径大小，同时手指每按动一次Processing画布，颜色标志字节加1，圆形图形的填充色随之改变，该字节再下达给Arduino控制板，又同步改变RGB灯的颜色。

Processing程序编辑好，然后按下Processing编程环境中的“播放”按钮，程序就利用USB线下载到安卓平板电脑中了。下载完后，平板会显示如下提示。这是正常的，不用管它，刚才的程序已经正确安装到了安卓平板里。

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DarkPatio · 2015-3-1 12:48:41

。。。。。。。。。。。

tjx1024 · 2015-3-1 22:05:55

斯溜....

u0uuuu · 2016-11-15 20:31:06

这个问题提的不错。。。