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正式队员漠北的孤狼

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在底板的电机编码器的接线上我们测试的好像和官方给的原理图上的恰好相反哦,不知道大家的是怎么接的?
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 楼主| 2015-3-4 18:07:14 显示全部楼层
liughsy 发表于 2015-3-4 18:05
只要能出信号,就是正确的接线

我们是查的那个编码器的手册,才采出来的
板凳

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 楼主| 2015-3-4 19:07:29 显示全部楼层
哈哈哈 发表于 2015-3-4 18:57
和原理图上的是一样的吧?和说明书上的是相反的。。。

对,是和电机的说明书相反,我们是结合原理图和编码器的手册才发现的。
地板

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 楼主| 2015-3-7 09:24:55 显示全部楼层
liughsy 发表于 2015-3-6 21:04
另外再更正下,官方给的原理图中,编码器是HEDS-5640,但实际是HKT3004-301C1型号不一样,但是接线,原 ...

哦,原来是这样啊!
5#

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 楼主| 2015-3-10 15:33:17 显示全部楼层
奇哥很忙~ 发表于 2015-3-9 17:51
关于底盘电机的说明书的错误的更正。其中编码器的线序反了~

谢谢奇哥
6#

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 楼主| 2015-4-19 14:55:26 显示全部楼层
#ifndef 发表于 2015-4-13 10:36
请问一下楼主,编码器线数多少

500!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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