【求助帖】出售个人设计批量生产的全新麦轮

如果麦轮里能塞下轮毂电机和编码器的话，会很有竞争力，因为这样底盘就可以缩小到很小

RobotPilots 发表于 2016-3-12 23:10
非常好的建议，短时间内估计做不到。可以往这个方向努力

可以考虑把编码器和电机设计成不同轴的而是并排放置，这样轴向长度大幅度缩短，底盘宽带也可以缩短不少，并且可以使用性能更好的悬挂系统。如果编码器和电机并排摆放并通过一对超速齿轮连接的话，编码电机变成高精度的步进电机也不是不可能