【分享】【ZZU-SPARK】怎样做到机械结构的成本与美观的统一

虽然官方已经给出了完整的车架三维模型，感觉机械的这一块似乎没有必要再细做了，但是个人认为如果你不是“高富帅”，那么你就需要完善你的机械机构的设计。此话怎讲？

官方给出的模型看上去都很美观，设计得很好，但是带来的问题就是加工的成本和实现的功能的统一性、协调性该如何把握，上面已经说了，如果你是“高富帅”，那就没必要看下文了，因为只要付得起加工费，那么官方给的模型只需要直接出图就可以到厂家加工了。我想很多人都不属于这一类吧（我也不是）。
废话少说，直接进入主题。

首先明白自己的加工条件，能加工什么。其次知道选择什么样的加工，费用便宜，且能满足功能的需要。最后通过这些元素想方设法的改进你的模型。

下面我以我这里条件的举个例子

一、加工条件：
实验室拥有的加工设备： 雕刻机、台钻、3D打印机
二、什么样的加工工种费用最低：
由于实验室老师的朋友是开加工钣金件厂的，所以钣金结构的加工可以说基本是零费用。
三、怎样结合现有的加工条件改进模型：
既然明白了以上两点，那么下面开始改进模型。不过有人会有疑问，钣金件？官方给的模型里好像除了几块板以外基本没有属于钣金件的了，怎么改？这就是搞机械设计成员的问题了。怎么改？改进的原则又是什么呢？
首先明确改进的原则：改进后的零件能实现所需的功能或者比原有的更好。秉持功能为主，美观为辅的宗旨。
下面举个例子：
第一个例子：
先看图

如图所示的零件，如果完全按照官方给的图纸加工，费用贵得不用说，又要铣又要钻孔，固定都不好固定。可能有的同学选择3D打印，我想也行，不过我选择的是用钣金件代替，所以这个结构就得改进。多的不分析，直接上图吧。

我把那突出的结构省略了，因为这并不产生太大的影响，如果你非要加上那一部分，也不是没办法，上图：


第二个例子：
同上面一样，另一个支撑也可以改成钣金件，上图：

有了前面例子的参考，这个改进就简单多了。上图：

不过这看起来似乎有些笨，，，咱们在上面加点料吧。上图：

这样看起来就美观了，还减轻了重量，节约了材料。

第三个例子：
钣金的例子就举这两个，还有一些零件也完全可以改成钣金件。方法嘛，懂了还不行，还需自己慢慢摸索，会用。
那这第三个例子就举一个现在流行的3D打印技术吧。上图：

这是一个固定车壳的安装座，由于官方给的车壳和这个模型原配的车壳比较起来有两点区别：一是车壳较大；二是安装孔位置和数量不一致。所以这个车壳的安装座就得自己重新设计。车壳的安装只要牢固就行，又由于车壳是可以变形的，所以精度要求也不是很高，分析自此本人就选择了3D打印加工。因为3D打印的特点就模型结构复杂，精度却不高。废话少说，上图：

有的同学会问为什么下面会有一个过渡的部分（第三张图片蓝色部分），这里分享一下我使用3D打印机的经验，也不算什么经验啦，就自我感觉吧，愿意采纳的可以试试，就是3D打印机打印零件的时候接触面很容易翘起，影响上面结构的精度，所以我就加大接触面，在结构上解决这个问题，当然能不能完全解决，我没把握。
结构出来了，如何美观？那就多加一些圆角过渡一下，所以有了这么多的圆角特征，3D打印嘛，不怕结构复杂，只缺精度保证。

下面再举最后一个例子：
在实验室没法加工的零件，只有找工厂定制了，那么问题也来了，如何改进设计才能将加工费用降低？以下面这个例子进行分析，上图：

这是一个轴承座，按照这样的结构进行加工，我们去工厂问过，在熟人的帮助下一个加工费用需要150元。费用已经很高了，那么如何降低加工费？唯一的办法就只有改进结构，降低精度，且能满足功能的需要。上图：

将这一个零件一分而二，分成两个零件加工，这个时候在加工工序上就简单了很多，第一个直接做成钣金件，第二个可以用有机玻璃在雕刻机上雕刻出来，这样费用就减少了很多。同学们可能会问，这样做的安装座同轴度怎么保证？这个问题我就留给大家自己慢慢想了，我相信不是每个人都是饭来张口的人吧。
设计没有最好，只有适合，根据你自己的条件设计出合理的结构才是一个好的设计，不然你设计得再好，没法加工也是枉然。

好了，就分享这些吧。多谢大家的支持！

机械狗 发表于 2015-10-22 19:05
复杂零件简单化，加工出来再做成构件

                                                

WinJune 发表于 2015-3-6 20:22
你用的弹性联轴器？我简单地觉得保持同轴性对于控制上的几何关系可能也会更好一点。我们的方案简化方式选 ...

设计没有最好，只有适合。能满足需要就行。每个人的需要不一样，设计就不一样。同样的问题不同的人的侧重点不一样，我那个也只是一个思路。

sharkgrady 发表于 2015-3-10 10:34
我们也用的弹性联轴器。感觉没问题

                                         

感觉机械版块的帖子太少了，我就先上上刀山，请大家多指点

lijie 发表于 2015-3-6 19:22
感觉机械版块的帖子太少了，我就先上上刀山，请大家多指点

非常好。

Edgeeeeeee 发表于 2015-3-6 19:33
非常好。

           

lijie 发表于 2015-3-6 19:34

你要参加活动2还是活动3？
两个活动标签不同。
你可以自己选择。

哈哈。还没有看就要5分，想看没有分啊。。。。。

zouyu 发表于 2015-3-6 19:41
哈哈。还没有看就要5分，想看没有分啊。。。。。

好吧，，，我设置一下，

zouyu 发表于 2015-3-6 19:41
哈哈。还没有看就要5分，想看没有分啊。。。。。

好了     

Edgeeeeeee 发表于 2015-3-6 19:39
你要参加活动2还是活动3？
两个活动标签不同。
你可以自己选择。

不懂，，，，啥标签？

lijie 发表于 2015-3-6 19:49
不懂，，，，啥标签？

http://bbs.robomasters.com/forum ... &extra=page%3D1
仔细看活动内容。
什么活动都不想参加的话就把标签去掉。