【RM2016-步兵车主控程序开源】

上一周，小R举办了步兵主控程序提前DEBUG的活动，最后邀请了6位小伙伴参与我们的主控程序提前DEBUG的活动！


这一周，他们试用完后，撰写了试用报告，给了大家很多有用的建议！同时也纷纷给出了以下评价：


对此前编写程序前辈真心膜拜，思路清晰，语句配合比较完美，函数用的很到位，感谢程序员小哥的不懈努力！——沈阳化工大学莫神
http://bbs.robomasters.com/thread-3342-1-1.html


拿到程序后，先是大致浏览了一下整个程序的架构，感叹真是写的十分的厉害，真是学习到了。——燕大Miaodada
http://bbs.robomasters.com/thread-3347-1-1.html


看到官方开源程序第一感觉就是很兴奋，开源程序很Perfect,暂时没有发现有BUG，有很多可以参考学习的地方，可以借鉴到自己的步兵上面，步兵的机动性和灵活性可以有很好的提升哦，开源程序很好用哦，膜拜研发小哥.——电科中山小琪
http://bbs.robomasters.com/thread-3346-1-1.html


好，能学到不少东西，能比较方便的调整各个参数，对大家提高工作效率有很大帮助。——太原理工大学RM俱乐部技术部
http://bbs.robomasters.com/thread-3350-1-1.html

当我们一层层代码看下去（像剥洋葱一样），快到核心代码的时候（不知道是不是能力有限，但实在是找不到），出现了以下提示......PS：还是代码小哥高明——浙大冼拓华

（想知道看到了什么提示，就去看原文吧！）http://bbs.robomasters.com/thread-3349-1-1.html


看了这么多评价，我们不禁思考这位研发小哥究竟是如何写成这份程序的？如果你也和我一样感兴趣，欢迎留言提问哦！
不啰嗦了！直接附件下载吧！！

本帖回复有惊喜

研发小哥究竟是何方神圣？

经过测试和小范围修改，3510电机配820R电调，也适用于官方步兵开源

看了15分钟，感觉有可能连照抄都不会抄...

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6666666 好厉害

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pid部分感觉是自适应的，最想看到的，没看到，有点失望。

苍白的正义 发表于 2016-5-12 20:18
看了15分钟，感觉有可能连照抄都不会抄...

嘘  别说出来嘛

刚开始接触，感觉头大啊  有没有人可以给点指导啊

干货满满

太厉害了吧

资料高深，抄到都抄不懂

不错不错

感谢感谢

感谢感谢

太厉害了吧  拿来把你~

看来好一会，发现还是看不懂

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