【分享帖】3510电机+820R电调兼容官方开源+自定义主控tips

我们直接调用官方的RMLib.lib，用它的PID算法，发现电机会抽，不知道它算法里面怎么写的，郁闷了

eva1244 发表于 2016-5-31 22:27
膜大神，我们没做大改，直接在官方开源代码上修改，PID的P值调小也不行吗？ ...

没试过，自己重新写了，PID调好了。 官方给的是步兵车的程序，P值应该是调好的啊，不应该出问题的。想不通，还是算了，靠自己。