【分享帖】官方开源教程-系统辨识基础教程

我大概上的是假自控

达维安爵士 发表于 2017-11-1 20:25
您好，想问下这句话：由bode图可以看出3dB带宽大概为40rad/s，实际意义就是该云台系统能够响应的频率在12Hz ...

这段话最后才加上去的，没注意算错了。
感谢指出错误！已修正

您好，想问下这句话：由bode图可以看出3dB带宽大概为40rad/s，实际意义就是该云台系统能够响应的频率在12Hz以内，角频率和频率之间的关系不应该是1/2*pi的关系吗？为什么这里只是pi的关系呢？谢谢

Extreme 发表于 2017-10-31 21:12
我们之前有考虑过用阶跃响应甚至冲击响应来进行辨识，但是这些方法对时域测量数据的精度要求很高，难以实 ...

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xiaoha_abc 发表于 2017-10-31 19:31
其实也可以从简单的方法先讲起，给予系统一个阶跃信号，观察其输出响应。然后分别用一阶近似，二阶近似（Ha ...

我们之前有考虑过用阶跃响应甚至冲击响应来进行辨识，但是这些方法对时域测量数据的精度要求很高，难以实现。因此最后只用于对辨识结果进行验证。
个人认为阶跃响应拟合局限于对已知模型的辨识，相当于是确定模型中的系数，对于未知模型的系统是无法辨识的。
另外你说的Harriott法我没有Google到有效信息，请问是不是拼写有误？

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其实也可以从简单的方法先讲起，给予系统一个阶跃信号，观察其输出响应。然后分别用一阶近似，二阶近似（Harriott法）去拟合，这种传统的做法。

厉害，厉害

干货+1，不过直接建模的方法也可以试一下啦。

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