143#

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工程jafiol
2020-5-23 08:29:31 只看该作者
请问如何理解教程中,发给电机的激励:产生频率从1Hz到500Hz变化的正弦信号
发给电机的应该是速度值,这个正弦信号是一系列的速度值吗?
为什么要频率从1到500变化?
142#

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英雄Lxctdjy
2020-4-21 11:36:33 只看该作者
收获良多,谢谢大佬
141#

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梯队队员Jobcreat
2020-4-20 23:34:08 只看该作者
好精彩!!!
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140#

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正式队员djiuser_UwDN60E
2020-2-3 10:19:39 只看该作者
哎,读了个假书 这个厉害了,标记标记
139#

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梯队队员superdoggy
2019-11-21 19:36:34 只看该作者
好厉害 感觉自己啥也不会
138#

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正式队员飞翔的机械人
2019-11-19 16:09:50 只看该作者
请问激励信号可以用伪随机信号么?
137#

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正式队员飞翔的机械人
2019-11-17 15:07:38 只看该作者
将传递函数形式转化为差分形式(具体过程请查阅信号与系统教材),然后在stm32工程里用C语言实现。     请问这个怎么实现啊?
136#

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正式队员飞翔的机械人
2019-11-2 11:41:32 只看该作者
飞翔的机械人 发表于 2019-10-26 10:26
请问能够提供一份打包代码呢?非常感谢

135#

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禁止发言patebeng
2019-11-1 15:20:34 只看该作者
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
134#

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正式队员飞翔的机械人
2019-10-26 10:26:26 只看该作者
请问能够提供一份打包代码呢?非常感谢
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