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回复 · 2018-3-13 16:04:27

666666666666666666666666666

robotdog · 2018-3-13 12:21:14

学习了

Extreme · 2018-3-13 10:44:26

酱油泡大的发表于 2018-3-12 21:41
正弦信号的幅值有要求吗？

让云台有明显振幅就行了，后面频率高的部分可能需要增大控制信号的幅值。

酱油泡大的 · 2018-3-12 21:41:20

Extreme 发表于 2018-3-12 14:48
频率逐渐递增指的是1Hz、2Hz、5Hz……500Hz的正弦波信号，每隔20个周期递增一次。
用matlab得到F之后，存 ...

正弦信号的幅值有要求吗？

回复 · 2018-3-12 21:17:37

谢谢谢谢谢谢谢谢谢

Extreme · 2018-3-12 14:48:31

酱油泡大的发表于 2018-3-11 11:17
帖子中得到F之后直接作为目标值写到程序里吗？

频率逐渐递增指的是1Hz、2Hz、5Hz……500Hz的正弦波信号，每隔20个周期递增一次。
用matlab得到F之后，存成一个数组导入到单片机程序里面，计算正弦信号

酱油泡大的 · 2018-3-11 11:17:13

帖子中得到F之后直接作为目标值写到程序里吗？

酱油泡大的 · 2018-3-11 10:33:00

问一下，“频率逐渐增加的激励信号”是什么信号？具体怎么实现？

qq545031318 · 2018-3-9 16:45:22

66666666666这么厉害

qq545031318 · 2018-3-8 11:16:24

66666666666666

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