【RM2016-规则V3.0Q&A，以最新Q&A为准（12月29日更新）】

因为今天要发布规则V3.0的版本，继续撒花~~
所以今天开始Q&A也将会转战新帖，规矩和以前一样
如果有更多的疑问，可直接回帖或直接群里找RoboMasters Support，本帖长期更新
谢谢配合

问1： RoboMaster报名里面填银行卡号，是干什么用的

答：奖金发放使用

问2：比赛的物资是不是有些是必须要买比赛官方的提供的呢？还是说都可以自己解决？

答：官方提供的物资不是强制购买，都可以自己想办法搞定

问3：新队伍会提前发放图传吗？如果会有，大概什么时间发放呢？

答：新队伍不会提前发放图传，发放时间在第四次进度报告提交后

进度报告提交时间：第一次 2016.1.10-1.17

                         第二次 2016.2.20-2.27

                        第三次 2016.3.10-3.17

                        第四次 2016.4.1-4.15

         提交渠道：详见论坛

问4：通过审核的队伍数量

答：大赛组委会根据报名参赛队的数量、人员构成、参赛背景等数据综合分析，预计最终参赛队伍数量与2015赛季相近

问5： 分区赛的划分情况

答：分区为东北赛区、华北赛区、西南赛区、华东赛区。具体承办地待官方后期发布

问6：比赛时间

答：分区赛举办时间为2016年5月中旬至5月底，详情将于分区赛前夕发布于论坛

问7：什么时候可以知道自己赛区有多少支队伍报名

答：2016赛季正式赛程为“分区赛、踢馆赛、总决赛、竞技赛”，分区赛前会把确认能够参赛的队伍信息发在论坛。

对该问题感兴趣的同学可以参考2015赛季发布内容：http://bbs.robomasters.com/thread-1178-1-1.html

12月24日更新

问1：同问电池是否给安装底座，还是要自己设计制作？

答：官方发放。

问2：一代规则一代神，只有视觉代代神；一次更新一次坑，次次飞机都被坑。

（1）飞机有最大限重，为什么要限制载弹量为5？

答：限载弹量是为了让飞机可以来回的抓弹投弹，是从增加比赛效果的角度出发的；限重是为了让大家用更轻巧的抓弹投弹装置完成任务，是从增加技术难度的角度出发的。

（2）高速高频的子弹定义是在哪里，超速超频的惩罚在哪里？

答：子弹射速射频的具体限制的数值后续会发布，也会给大家发放测速模块方便大家调试。希望大家在自己的代码中预留好调节子弹射速和射频的接口，方便后续的调试。

（3）能否提供视觉训练用的图片库？

答：目前战车上的视觉特征暂未确定，确定之后会给大家发放实物，并开源Demo程序。

（4）功率不限的工程车有没有速度限制？

答：暂时没有

问3：规则里说消耗弹丸的坦克可以进入各自的补给站补给或者通过工程车进行补给，这个的意思是我们能做额外的补给站了吗？？还是说补给站是在工程车上分离出来的？？还有视觉识别的小灯实在是太小了，这个特征真不好说是特征，建议到时候双方仍采用不同颜色的标识，比如说贴纸，这样观众也好区分，操作手也好区分，视觉也相对好识别一点

答：之前规则中提到的补给站是笔误，现已删除，给大家带来的不便敬请谅解，现已对规则进行了修改，大家可以去下载修改后的规则。

视觉特征会另外给出，目前尚未确定，确定之后会给大家发放实物，并开源Demo程序。

问4：铠甲、支撑架、灯柱、电池的重量是否归入火炮和防御塔限定重量？

购买电池的同时会赠送电池座？还是需要自行制作？

答：限重是指整车重量，是指除子弹外上场比赛部分的全部重量。

电池座官方发放。

问5：为什么取消了工程车的单项竞技赛啊，省赛取消了有些项目挪到竞技赛中但是工程车的竞技赛咋没了呢？我觉得你们还可以考虑一下这个项目。

组委会正在考虑中，如有改动另行通知。

问6：工程车的总尺寸算多少

详见规则

问7：问下老队伍的裁判系统会提前发回来吗

答：赛前会统一发放新版裁判系统

问8：居然除了无人机的无线图传可以纳入允许的无线图传，其他都禁止了呀，为什么呀？只要不在遥控器和图传的频段都应该不会太大干扰，这样工程车加弹难度瞬间提高，本想着还延续去年加弹对准方案，看来得另谋出路

答：详见规则

问9：主控和血量显示模块的参数给得很不完整啊？会再发布吗？

答：会后续发布

问10：我们是不是可以把自动战车视角合成后的图片通过官方图传传输过来，就是类似于自己定制OSD，显示一些战车运行状态之类的

答：目前官方图传不支持该功能。

问11：同时本版规则还是没有明确现场灯光设置，这对视觉识别很重要。主要是比赛过程中战场会不会有突然的灯光变化以及战场的背景是不是非常杂乱。

答：场地和现场布置尚未确定，后续会发布。（到时现场的灯光会统一管控，比赛时的灯光不会发生剧烈变化）

问12

（1）今年是否可以引入平面地图模型？

（2）引入的话是否会加入敌我识别，以及将地图细分并采用（A~Z,00~99例如：F05）的标记方式

         不引入的话玩家是否可以自带地图，作战室队员进行报点并进行一定位置脑补

（3）如果引入地图模型的话，炮车半自动是否可以采用定点打击方式（具体实现过程为坦克队员通过图传发现敌军位置，然后由炮手转动坦克到近似正前方后，选定攻击位置，然后由炮车完成小幅度校炮并开炮）

答：你的建议官方会考虑。

问13：我们计划自己做一下步兵的控制。官方能否开放一些步兵的相关资料，现在有步兵的主控板的电路资料，想问一下四个底盘电机以及两个云台电机的相关资料，诸如通讯的CAN的ID号以及数据包里面每一字节所代表的的信息等等。

答：我们尚在整理中，并将会在未来发布。

问14：能否在锁定在车体上的图传摄像头前加小屏幕以返还显示车体其他摄像头图像的屏幕

答：可以。

12月29日更新

问1：以前的西北赛区今年划分到哪了

答：将根据参赛队分布就近划分赛区，将会在官方渠道发布请关注论坛

问2：无人的自备图传，可以使用去年哨兵赠送的图传吗

答：不可以，会和组委会的发生干扰

问3：无人机抓弹，是手动还是自动

答：无人机抓弹为手动

问4：所有比赛电池是必须使用RM_TB47么:

答：没有要求必须是TB47电池，裁判系统带的电池架适用于TB47，如果用精灵电池的话需要自己制作电池架

问5：有没有图传系统的摄像头的具体尺寸和安装位置？这关系到我们对整辆战车的设计，这块一直卡的不能继续。

答：会在下一版规则中给出

问6：想咨询一下，为什么电机6025在正传给定值达到最大的时候电机会有嗡嗡的响声，此时电路中的电流值会比负转给定最大的时候的电路中的电流值大。而且负转没有嗡嗡的响声

答：电机校准出现问题，不影响正常使用

问7：子体的功能：之前说子体在满足尺寸限制下可以作为移动堡垒，那么我用子体做盾牌遮住自己战车或基地的裁判系统保护自己不掉血算犯规吗？

答：子体不能放在基地附近的出发区域，子体不能和工程车以外的车一起移动和合并

问8：半自动机器人的定义：规则里说半自动机器人手动部分和自动部分禁止通信，如果我不用有线和无线那样传输数据的通信，采用自动部分识别手动部分特征的方式触发其动作可以吗？

答：不可以

问9：裁判系统传感器：规则只提到安装架集成有官方标准的传感器，是否可以理解为只有安装架有传感器，战车身上其他部位如装甲上没有传感器呢？

答：装甲是通过传感器连接到安装架上的

问10：枪管必须按照规则3.0里面设计成圆柱管吗？不能够设计成其他形状的吗？比如说方形

答：要稳定的和枪管测速装置连接建议是圆柱，如果参赛队能保证其他形状可以让测速装置正常工作的话也是可以的，如果测速装置不能正常工作的话是不能上场比赛的哦

问11：普通坦克规定初始弹量   半自动 150  手动0那么是否规定了补弹的最大数量

答：补弹数量不限制

问12：灯柱装甲可以给出具体尺寸么，或者直接给三维模型也可以

答：下一版规则会有

同问电池是否给安装底座，还是要自己设计制作？

一代规则一代神，只有视觉代代神；一次更新一次坑，次次飞机都被坑。

1. 飞机有最大限重，为什么要限制载弹量为5？

2. 高速高频的子弹定义是在哪里，超速超频的惩罚在哪里？

3. 能否提供视觉训练用的图片库？

4. 功率不限的工程车有没有速度限制？

问1：无人机在一分钟之内要完成起飞，抓弹，手动遥控位置，然后再自主识别并打击，最后还要平稳降落。是不是难度太大了，可能连炮弹都没有抓起来就得降落了，而且它还肩负全队全场视野的重任，这种情况下再让飞机去执行投弹任务，难度太大，很多队伍会放弃的。还有如果无人机抓弹，是手动还是自动？飞机降落到很低去抓弹，它的安全是很难保证的，比赛时操作手一紧张，就可能造成无法挽回的损失，希望组委会考虑，请尽快定下来，我们好进行设计制作。
问2：所有比赛电池是必须使用RM_TB47么？因为出规则3.0之前说大疆电池就可以，去年还有好多大疆精灵电池，所以购买物资时没有购买足够的电池。
问3：有没有图传系统的摄像头的具体尺寸和安装位置？这关系到我们对整辆战车的设计，这块一直卡的不能继续。

铠甲、支撑架、灯柱、电池的重量是否归入火炮和防御塔限定重量？
购买电池的同时会赠送电池座？还是需要自行制作？

无人机每次都被削弱，强烈反对啊！！！

规则里说消耗弹丸的坦克可以进入各自的补给站补给或者通过工程车进行补给，这个的意思是我们能做额外的补给站了吗？？还是说补给站是在工程车上分离出来的？？还有视觉识别的小灯实在是太小了~~这个特征真不好说是特征~~建议到时候双方仍采用不同颜色的标识，比如说贴纸，这样观众也好区分，操作手也好区分，视觉也相对好识别一点。还有装甲片的安装要求，这完全把我们工程车能拖拽的部位都给遮挡了，只能推了，，，可以限制传感器的分布要保证在什么样的位置就好，安装的话，这个要做到统一，比较困难~~铁匠哥哥们加油啊！！

为什么取消了工程车的单项竞技赛啊，省赛取消了有些项目挪到竞技赛中但是工程车的竞技赛咋没了呢？我觉得你们还可以考虑一下这个项目。

没有 省赛啦？

工程车的总尺寸算多少

问下老队伍的裁判系统会提前发回来吗