小发射枪管轴线不过p轴

我发现几乎所有的小发射枪管轴线都是和pitch轴相交的，这样可以避免发射弹丸带来的后坐力对pitch轴的影响，但是重温了西电老哥发的带小发射英雄云台，小发射的枪管轴线是不经过pitch轴的，并且发射时云台的抖动很轻微，似乎还算可以接受(虽然Pitch轴用了两个6020电机)，老哥们有无看法（顺便说一嘴，西电的英雄结构设计一直很不错，今年英雄的表现也很亮眼，祝贺西电拿到国赛名额，继续加油❤️）

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